一种基于卡尔曼滤波的电力杆塔倾斜监测分析系统

专利主权项内容

1.一种基于卡尔曼滤波的电力杆塔倾斜监测分析系统，其特征在于，包括数据采集单元、数据处理单元、状态监测分析单元、倾角分析单元和调平控制单元；所述数据采集单元包括安装在电力杆塔上的倾角传感器、液压泵供油支路中的压力传感器、安装在液压缸上的位移传感器，所述倾角传感器、压力传感器和位移传感器分别负责电力杆塔实时数据的采集处理，并将采集的数据信息发送给数据处理单元；所述数据处理单元用于接收数据采集单元发送的相关数据信息，并对采集的相关数据信息进行数据预处理，并将处理后的相关数据信息发送给状态监测分析单元；所述状态监测分析单元用于接收数据处理单元发生的相关数据信息，同时根据接收的相关数据信息对电力杆塔进行是否存在倾斜状态的分析计算，当检测分析到电力杆塔存在倾斜状态后将数据信息发送给倾角分析单元；所述倾角分析单元用于接收状态监测分析单元发送的倾斜相关数据信息，同时根据倾角传感器检测到的电力杆塔在两个方向上的水平倾角传递给控制器PLC，并与设定电力杆塔允许倾斜度进行比较分析处理，同时将分析后的数据信息发送给调平控制单元；所述调平控制单元用于接收倾角分析单元发送的倾斜角度相关数据信息，同时根据接收的倾斜角度相关数据信息采用电液比例闭环控制原理，将倾角传感器检测到的电力杆塔在两个方向上的水平倾角传递给控制器PLC，并与设定电力杆塔允许倾斜度进行比较，若超出杆塔倾斜允许的临界值时，通过PLC控制器计算各支腿伸长量并发出指令传递给电液比例换向阀进行调平液压缸的伸长或者收缩实现平台的调平，并经位移传感器将实时位移反馈给控制器形成电力杆塔自动调平控制单元的闭环控制处理。