← 返回列表
面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置
申请人信息
- 申请人:华南理工大学
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区五山路
- 发明人: 华南理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311598645.5 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117742484A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06F3/01 |
| 权利人 | 华南理工大学 |
| 发明人 | 熊奇炜; 谭铭昱; 花浩镪; 舒琳; 徐向民 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山路381号 |
摘要文本
华南理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电机阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接，弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统，所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器。本发明创新的将电极阵列片、操作手柄和弹力传感装置进行了结合，不仅可以在视觉、听觉两方面与平台进行信息交互，还可以通过触觉信息交互提高交互的真实感和沉浸性。
专利主权项内容
1.一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，其特征在于包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电机阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接，弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统，所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器，其中，交互信息获取模块用于获取虚拟仿真训练平台当前状态下操作对象及其所处环境的场景信息；触觉信息计算模块用于基于所述场景信息，根据碰撞检测算法，确定当前状态下需要向用户反馈的动觉/触觉复合反馈类型以及触觉模态等复合反馈信息；触觉信息反馈模块用于与多模态触觉反馈操作手柄连接，基于该复合反馈信息，控制虚拟仿真训练平台动觉/触觉复合反馈控制端的多模态触觉反馈操作手柄向用户提供所述复合反馈信息对应的反馈；显示器用于显示虚拟仿真训练的内容。