应用于车辆驾驶控制的经纬度坐标标定方法及装置
申请人信息
- 申请人:广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
- 申请人地址:510399 广东省广州市海珠区新港西路135号大院中大蒲园区628栋中大科技园A座自编号1208, 1209, 1210室
- 发明人: 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 应用于车辆驾驶控制的经纬度坐标标定方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311704357.3 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117388838A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G01S13/06 |
| 权利人 | 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 |
| 发明人 | 范晓娟; 刘晓阳; 刘禹 |
| 地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号大院中大蒲园区628栋中大科技园A座自编号1208, 1209, 1210室 |
摘要文本
广州市德赛西威智慧交通技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，公开了一种应用于车辆驾驶控制的经纬度坐标标定方法及装置，该方法包括：将车道线与雷达坐标系和世界坐标系相叠加，并根据预设的标定间隔距离，在目标雷达坐标系和目标世界坐标系中的车道线上确定第一标定点和第二标定点，通过将目标雷达坐标系和目标世界坐标系叠加并旋转目标雷达坐标系，根据第一标定点和第二标定点的位置关系确定目标旋转角度，根据目标对象的目标雷达坐标和目标旋转角度确定目标对象的目标经纬度坐标。可见，实施本发明能够提高确定目标对象经纬度坐标的效率和准确性，为道路交通管理以及行车规划提供参考，提高道路交通管理的效率以及车辆行驶的智能化程度。
专利主权项内容
1.一种应用于车辆驾驶控制的经纬度坐标标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通雷达的坐标系集合以及获取所述交通雷达对应的车道线，所述坐标系集合包括雷达坐标系和世界坐标系；将所述车道线与所述坐标系集合叠加，得到目标坐标系集合，所述目标坐标系集合包括目标雷达坐标系和目标世界坐标系；根据预设的标定间隔距离，在所述目标坐标系集合中的车道线上确定标定点集合，所述标定点集合包括所述目标雷达坐标系中的车道线上的第一子标定点集合以及所述目标世界坐标系中的车道线上的第二子标定点集合；将所述目标雷达坐标系和所述目标世界坐标系叠加，并旋转所述目标雷达坐标系，当所述第一子标定点集合中的所有第一标定点与所述第二子标定点集合中的所有第二标定点之间的位置关系满足预设的位置关系条件时，确定目标旋转角度；获取所述交通雷达对应的目标对象的目标雷达坐标，并根据所述目标雷达坐标和所述目标旋转角度确定所述目标对象的目标经纬度坐标，所述目标对象的目标经纬度坐标用于构建所述交通雷达对应区域的区域参数地图，所述区域参数地图用于辅助实现对待控制车辆的驾驶控制。