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基于位置信息和注意力机制的路面裂缝检测方法及系统
申请人信息
- 申请人:广州恒沙云科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市海珠区鹭江西街5号2楼212房
- 发明人: 广州恒沙云科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于位置信息和注意力机制的路面裂缝检测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311779556.0 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117710348A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 广州恒沙云科技有限公司 |
| 发明人 | 黄志青; 沈俊羽; 陈天戈 |
| 地址 | 广东省广州市海珠区鹭江西街5号2楼212房 |
摘要文本
广州恒沙云科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了基于位置信息和注意力机制的路面裂缝检测方法及系统，方法包括：获取待识别检测的路面裂缝图像并进行数据预处理，得到预处理后的待识别检测路面裂缝图像；基于TransUnet网络结构，引入具有特征位置信息的变形器模块和AGDM解码模块，构建路面裂缝检测模型；基于所述路面裂缝检测模型对所述预处理后的待识别检测路面裂缝图像进行裂缝识别检测处理，得到路面裂缝识别检测结果。本申请实施例能够突出有利于裂缝分割的特征，抑制特征图中与裂缝不相关的特征，从而提高路面裂缝分割的精度，从而提高自动驾驶轨迹规划的可靠性。本申请可以广泛应用于深度学习技术领域。
专利主权项内容
1.基于位置信息和注意力机制的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别检测的路面裂缝图像并进行数据预处理，得到预处理后的待识别检测路面裂缝图像；基于TransUnet网络结构，引入具有特征位置信息的变形器模块和AGDM解码模块，构建路面裂缝检测模型；基于所述路面裂缝检测模型对所述预处理后的待识别检测路面裂缝图像进行裂缝识别检测处理，得到路面裂缝识别检测结果。