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一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质
申请人信息
- 申请人:中山大学
- 申请人地址:510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
- 发明人: 中山大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311324577.3 |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117371655A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06Q10/063 |
| 权利人 | 中山大学 |
| 发明人 | 李雄; 李梦迪; 张易东; 倪晓升; 蒋燕梅; 吕雅丽; 熊宇涵; 秦小营; 谢雨琪; 冼军; 成诚 |
| 地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
摘要文本
中山大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质，涉及计算机装备研发与保障技术领域。通过获取无人机协同决策方案，将无人机协同决策方案进行任务综合分析，得到任务分析数据。采用任务分析数据更新初始协同决策自评价体系框架，得到目标协同决策自评价体系框架。采用目标协同决策自评价体系框架，结合无人机协同决策方案对应的环境态势，构建在线评价指标。基于在线评价指标和初始动态贝叶斯网络在线评价模型进行决策评价，得到无人机协同决策方案对应的评价结果。通过建立完备的协同决策自评价体系，有效解决了决策的定量评价问题，提高地面控制站对无人机任务的控制能力和决策水平。
专利主权项内容
1.一种无人机协同决策的评价方法，其特征在于，包括：获取无人机协同决策方案，将所述无人机协同决策方案进行任务综合分析，得到任务分析数据；采用所述任务分析数据更新初始协同决策自评价体系框架，得到目标协同决策自评价体系框架；采用所述目标协同决策自评价体系框架，结合所述无人机协同决策方案对应的环境态势，构建在线评价指标；基于所述在线评价指标和初始动态贝叶斯网络在线评价模型进行决策评价，得到所述无人机协同决策方案对应的评价结果。。马 克 数 据 网