← 返回列表
一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备
申请人信息
- 申请人:中山大学
- 申请人地址:510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
- 发明人: 中山大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311325343.0 |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117371812A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0637 |
| 权利人 | 中山大学 |
| 发明人 | 李雄; 秦小营; 倪晓升; 张易东; 蒋燕梅; 吕雅丽; 熊宇涵; 冼军; 成诚 |
| 地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
摘要文本
中山大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备，涉及飞行器技术领域。通过采用预设密度峰值聚类算法计算事件伪标签，基于事件伪标签集训练初始事件抽取模型，得到目标事件抽取模型。通过目标事件抽取模型分别对飞行器群数据集和地面控制站数据集进行事件抽取并进行事件比对，得到方案比对结果。当方案比对结果为不一致时，根据飞行器群对应的授权数据和预设改进的多智能体深度确定性策略梯度算法进行最优指令序列选取，得到飞行器群协同决策。当方案比对结果为一致时，将飞行器群方案作为飞行器群协同决策。基于事件伪标签微调初始事件抽取模型，进而抽取事件，快速把握飞行环境整体态势，制定出相应方案来应对突发状况。
专利主权项内容
1.一种飞行器群协同决策生成方法，其特征在于，包括：当接收到飞行器群的突发状况数据时，采用预设密度峰值聚类算法计算所述突发状况数据对应的飞行器群数据集和地面控制站生成的地面控制站数据集对应的事件伪标签，得到事件伪标签集；基于所述事件伪标签集训练初始事件抽取模型，得到目标事件抽取模型；通过所述目标事件抽取模型分别对所述飞行器群数据集和所述地面控制站数据集进行事件抽取并进行事件比对，得到方案比对结果；当方案比对结果为不一致时，根据所述飞行器群对应的授权数据和预设改进的多智能体深度确定性策略梯度算法进行最优指令序列选取，得到所述突发状况数据对应的飞行器群协同决策方案；当方案比对结果为一致时，将所述飞行器群数据集中的飞行器群方案作为所述突发状况数据对应的飞行器群协同决策方案。