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机器人协同指向仿真可视化方法、系统、设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:中山大学
- 申请人地址:510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
- 发明人: 中山大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人协同指向仿真可视化方法、系统、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311159875.1 |
| 申请日 | 2023/9/8 |
| 公告号 | CN117492381A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G05B17/02 |
| 权利人 | 中山大学 |
| 发明人 | 朱波; 陈志权; 杨梓霄; 张雷; 胡天江 |
| 地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
摘要文本
中山大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了机器人协同指向可视化方法、系统、设备和存储介质，包括过对转台进行动力学建模，得到动力学模型，并在动力学模型中集成目标检测算法，得到感知动力学模型；根据多个感知动力学模型和构型控制算法，构建多转台控制模型；构建基于转台的机器人视觉三维模型，并根据预设构型，将多个机器人视觉三维模型组成编队视觉三维模型；通过多转台控制模型对编队视觉三维模型输出的实时图像进行姿态角计算，得到转台的旋转角度；根据旋转角度对编队视觉三维模型进行可视化旋转控制。本发明实现了机器人领域的视觉在环的一体化实时仿真与可视化，弥补了现有仿真系统的不足，能够为实验人员提供轻量高效的仿真服务。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种机器人协同指向可视化方法，其特征在于，包括：对转台进行动力学建模，并在建模中集成目标检测算法，得到感知动力学模型；根据多个所述感知动力学模型和构型控制算法，构建多转台控制模型；构建基于所述转台的机器人视觉三维模型，并根据预设构型，将多个所述机器人视觉三维模型组成编队视觉三维模型；通过所述多转台控制模型对所述编队视觉三维模型输出的实时图像进行姿态角计算，得到所述转台的旋转角度；根据所述旋转角度对所述编队视觉三维模型进行可视化旋转控制。