一种基于无人机平台的组合型灭火系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于无人机平台的组合型灭火系统，其特征在于：包括空中灭火单元、地面灭火单元和指挥中心，所述指挥中心分别与所述空中灭火单元和地面灭火单元通信连接；其中，所述空中灭火单元包括用于灭火的重型无人机、用于辅助重型无人机进行灭火和运输消防物资的中型无人机；所述地面灭火单元包括：灭火作业端，所述灭火作业端设置有消防枪；灭火剂供给端，所述灭火剂供给端设置有灭火剂存储器；移动终端，所述移动终端将所在位置以及所需消防物资补给的信号发送至指挥中心；现场控制端，其包括移动电源、电机、与电机连接的输送泵、灭火剂分配器以及用于控制所述输送泵的输出扬程和流量的电机控制器；所述输送泵的输入端通过输入软管与所述灭火剂存储器连通，所述输送泵的输出端与所述灭火剂分配器的输入端连接，所述灭火剂分配器的输出端分别通过输出软管与每个灭火作业端的消防枪连通；每个灭火作业端、灭火剂供给端、移动终端和现场控制端均对应由一名消防员携带，以上消防员组成地面灭火小队；所述灭火作业端和灭火剂供给端均设置在以所述现场控制端为圆心、半径为5~10m的范围内。