插针机及其电路板传送机构

专利主权项内容

1.一种插针机，包括机台(101)、设置在机台(101)上的电路板传送结构、针带送料机构(103)、插针机构(104)以及插针承接座结构，通过电路板传送结构逐张地送入电路板至插针机构(104)下方，针带送料机构(103)送入针带至插针机构(104)，插针机构(104)将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，其特征在于：所述电路板传送结构，包括进板输送机构(1021)、出板输送机构(1022)以及安装在进板输送机构(1021)与出板输送机构(1022)之间的移动台机构(1023)，移动台机构(1023)包括横移滑台(21)、纵移对接滑台(22)、以及纵移传送机构(23)，纵移对接滑台(22)安装在横移滑台(21)上，通过横移滑台(21)带动横向移动，电路板传送结构还包括顶紧机构(24)，所述纵移对接滑台(22)包括可纵向移动的纵滑框板(222)，通过纵滑框板(222)在纵向移动以供与两端的进板输送机构(1021)、出板输送机构(1022)对接，纵移传送机构(23)包括调宽驱动机构以及纵向安装在纵滑框板(222)上的第一导轨(231)与第二导轨(233)，第一导轨(231)固定设置，第二导轨(233)连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨(233)沿横向滑动，以调节第一导轨(231)与第二导轨(233)之间的间隙，第一导轨(231)、第二导轨(233)均具有轨道架(2311)及传送带，轨道架(2311)具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，顶紧机构(24)包括可升降的抵顶杆(2412)，位于顶板下方，用以在抵顶杆(2412)伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆(2412)与顶板之间；所述顶紧机构(24)包括升降架(241)及升降驱动气缸(242)，升降架(241)包括连接臂(2411)及抵顶杆(2412)，连接臂(2411)一端连接在升降驱动气缸(242)的活塞杆上，另一端安装有所述抵顶杆(2412)，升降驱动气缸(242)分别安装在第一导轨(231)与第二导轨(233)的外侧，连接臂(2411)一端连接在活塞杆上，连接臂(2411)的另一端伸入第一导轨(231)与第二导轨(233)的内侧，所述抵顶杆(2412)立设在连接臂(2411)的另一端；插针承接座结构位于插针机构(104)下方，在插针机构(104)将PIN针下插至电路板时，插针承接座结构支撑在电路板上对应的插接孔下方，并检测所述PIN针是否插置到位并监测插置的压力；插针承接座结构包括插针对位检测结构、插针压力传感结构、承接座升降机构以及承接座旋转机构，插针对位检测结构用于检查电路板上插入的PIN针是否插置在对应的插针孔内，插针对位检测结构包括承接座(31)以及承接杆(35)，承接座(31)具有容置腔，容置腔的顶端形成有通孔，承接杆(35)可上下滑动地安装容置腔内且其顶端穿过通孔以供抵接PIN针，插针压力传感结构安装在承接座(31)的底部，用于实时感测插针下压压力的大小，承接座升降机构用于带动承接座(31)升降，以靠近或远离电路板底面；承接座旋转机构用以带动承接座(31)在平面内转动，以供承接杆(35)满足不同电路板的插针孔孔型在平面上的对位。