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一种机器人关节模组、安装方法及机器人
申请人信息
- 申请人:广州里工实业有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七
- 发明人: 广州里工实业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人关节模组、安装方法及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311764583.0 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117601170A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 广州里工实业有限公司 |
| 发明人 | 李卫铳; 李卫燊; 李健锋; 王怀建 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七 |
摘要文本
广州里工实业有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种机器人关节模组、安装方法及机器人，机器人关节模组包括壳体，具有相对的前端和后端，前端上设有前盖，后端上设有后盖；驱动件设在壳体内，驱动件上具有中空区域，前盖上设有与中空区域连通的连接孔；电路板组件包括IO电路板和线束，IO电路板设在壳体内并位于驱动件和后盖之间，线束的一端连接于IO电路板，线束的另一端穿过中空区域、连接孔并引出至前盖外。通过在壳体的后端设置电路板组件，从而可以控制工具端的动作，提高机器人的性能和精确度，通过在壳体上预留中空区域，将接在IO电路板上的线束从中空区域穿过，引出可以给到末端执行器和相机模块使用，从而尽可能地避免走线凌乱和减少输入输出的线径占用空间的情况出现。
专利主权项内容
1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括：壳体，具有相对的前端和后端，所述前端上设有前盖，所述后端上设有后盖；驱动件，设置在所述壳体内，所述驱动件上具有中空区域，所述前盖上设有与所述中空区域连通的连接孔；电路板组件，包括IO电路板和线束，所述IO电路板设置在所述壳体内并位于所述驱动件和所述后盖之间，所述线束的一端连接于所述IO电路板，所述线束的另一端穿过所述中空区域、所述连接孔并引出至所述前盖外。 （来 自 马 克 数 据 网）