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一种智能车辆的拨杆换道控制方法及装置
申请人信息
- 申请人:广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址:510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 发明人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能车辆的拨杆换道控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311768298.6 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117429436B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 黄冠星; 杨黎健; 胡继浩; 王歆誉; 何宗权; 胡一琳 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号 |
摘要文本
广汽埃安新能源汽车股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种智能车辆的拨杆换道控制方法及装置，该方法包括：判断是否检测到变道意向信息；当检测到变道意向信息时，获取预设时间前智能车辆的前方道路信息；预测智能车辆的第一运动轨迹，并基于前方道路信息预测周围车辆的第二运动轨迹；判断第一运动轨迹是否与第二运动轨迹发生碰撞；当第一运动轨迹与第二运动轨迹未发生碰撞时，计算拨杆换道轨迹；基于拨杆换道轨迹控制智能车辆进行变道。可见，该方法及装置，能够基于1R1V方案提高汽车拨杆换道的安全性与稳定性。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种智能车辆的拨杆换道控制方法，其特征在于，包括：判断是否检测到变道意向信息；当检测到所述变道意向信息时，获取预设时间前所述智能车辆的前方道路信息；预测所述智能车辆的第一运动轨迹，并基于所述前方道路信息预测周围车辆的第二运动轨迹；判断所述第一运动轨迹是否与所述第二运动轨迹发生碰撞；当所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹未发生碰撞时，计算拨杆换道轨迹；基于所述拨杆换道轨迹控制所述智能车辆进行变道；其中，所述获取预设时间前所述智能车辆的前方道路信息的步骤包括：通过毫米波雷达和前摄像头，获取预设时间前所述智能车辆的前方道路信息。 百度搜索马 克 数 据 网