← 返回列表
一种喷墨打印机喷头自动调节的方法、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:广州市森扬电子科技有限公司
- 申请人地址:511400 广东省广州市番禺区石碁镇亚运大道1003号3号楼201-206
- 发明人: 广州市森扬电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种喷墨打印机喷头自动调节的方法、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311542480.X |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117565575A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B41J29/393 |
| 权利人 | 广州市森扬电子科技有限公司 |
| 发明人 | 陈朝晖; 冼泽波; 冯正达; 郑天雄 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区石碁镇亚运大道1003号3号楼201-206 |
摘要文本
广州市森扬电子科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种喷墨打印机喷头自动调节的方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括步骤S1、传感器采集与监测、S2、数据融合、S3、实时反馈与调整、S4、机械结构和S5、姿态调整；本发明通过使用传感器采集喷头和打印平台的位置、姿态和距离，并结合数据融合和实时反馈调整，实现对喷头姿态的准确预测和自动调节，该方法包括传感器监测、数据融合、姿态计算、控制机构调整和实时反馈等步骤，可以提高打印质量的稳定性和准确性，避免因姿态偏差导致的打印质量下降，通过自动反馈调节，喷墨打印机能够保持喷头与打印平台的正确相对位置和姿态，从而提高打印效果和生产效率。
专利主权项内容
1.一种喷墨打印机喷头自动调节的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、传感器采集与监测，使用深度相机、陀螺仪、激光雷达和超声波测距传感器，分别监测和采集喷头和打印移动平台的位置、姿态和距离；S2、数据融合，采用卡尔曼滤波算法，将来自多个传感器的数据融合，获得高度准确的空间坐标信息，包括喷头和打印平台的位置、姿态和相对距离；S3、实时反馈与调整，持续监测和调整喷头的姿态和高度，实时反馈到打印系统，若检测到偏差或异常情况，即时调整打印机参数；S4、机械结构，设置机械结构喷头两个自由度的控制，包括正放喷头在笛卡尔坐标系下的俯仰角控制机构和翻转角控制机构，及一个用于Z轴整体升降的机构；S5、姿态调整，根据融合后的坐标信息，自动调整喷头的姿态；再进行高度调整，基于融合后的距离信息，自动调整喷头的高度。