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一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统
申请人信息
- 申请人:广州里工实业有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七
- 发明人: 广州里工实业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311208107.0 |
| 申请日 | 2023/9/18 |
| 公告号 | CN117367425A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 广州里工实业有限公司 |
| 发明人 | 彭广德; 满天荣; 李卫燊; 李卫铳 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七 |
摘要文本
广州里工实业有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统，该方法包括：获取RGB图像与地图图像并进行数据预处理；根据所述预处理后的数据集对卷积神经网络模型进行训练，得到目标检测模型；基于所述目标检测模型，对移动机器人的移动轨迹进行拟合与标定处理，得到初步的移动机器人轨迹定位数据；通过多相机加权定位法对所述初步的移动机器人定位数据进行误差修正处理，得到最终的移动机器人轨迹定位数据。本发明通过目标检测网络算法与图像之间相互配合并通过多相机多参数加权实时标定，实现更高精度的室内移动机器人的定位。本发明作为一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统，可广泛应用于移动机器人定位技术领域。
专利主权项内容
1.一种基于多相机融合的移动机器人定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取RGB图像与地图图像并进行数据预处理，得到预处理后的数据集；根据所述预处理后的数据集对卷积神经网络模型进行训练，得到目标检测模型；基于所述目标检测模型，对移动机器人的移动轨迹进行拟合与标定处理，得到初步的移动机器人轨迹定位数据；通过多相机加权定位法对所述初步的移动机器人定位数据进行误差修正处理，得到最终的移动机器人轨迹定位数据。