一种钢珠封口检测机及检测方法

专利主权项内容

1.一种钢珠封口检测机，其特征在于，包括进料输送架(1)、转运机械手、打钢珠机构、擦拭检测机构、下料输送架(10)和配对机构，所述转运机械手用于将待处理的电芯在进料输送架(1)、打钢珠机构、擦拭检测机构、下料输送架(10)和配对机构之间抓取转运，所述进料输送架(1)的顶部设置有扫码组件和拦截组件；所述扫码组件包括支撑立杆(35)，多个所述支撑立杆(35)水平横向对称设置于进料输送架(1)顶部的两侧，多个所述支撑立杆(35)的顶部相对一侧设置有连接件，所述连接件的中部设置有用于电芯上料检测的读码器(3503)；多个所述拦截组件分别设置于进料输送架(1)和擦拭检测机构顶部，所述拦截组件包括滑台气缸(36)，多个所述滑台气缸(36)水平横向对称设置，多个所述滑台气缸(36)的输出端设置有用于电芯阻拦的拦截件；所述进料输送架(1)与下料输送架(10)的结构相同，均包括输送带(11)，所述转运机械手包括上料机械手(2)、下料机械手(9)和调节机械手(4)；所述进料输送架(1)的输送轨道之间设置有胶钉预打机构，所述胶钉预打机构包括放置机柜(3)，所述放置机柜(3)顶端一侧设置有第一放置架(17)，所述第一放置架(17)的顶部设置有用于胶钉放料的震动料盘(18)，所述放置机柜(3)顶端的另一边侧设置有第二放置架(19)，所述第二放置架(19)的顶部设置有下压气缸(20)，所述下压气缸(20)的底部设置有用于胶钉预压的引导头(21)，所述震动料盘(18)的排料端与引导头(21)之间设置有用于胶钉输送的输送管道；所述上料机械手(2)包括水平衡向对称设置有支撑桩(202)，所述支撑桩(202)的顶部设置有支撑桁架(201)，所述支撑桁架(201)的正面设置有第一水平衡向移动模组(14)，所述第一水平衡向移动模组(14)的正面滑动连接有竖直移动模组(15)，所述竖直移动模组(15)的正面滑动连接有用于电芯抓取的机械爪(16)；所述打钢珠机构包括操作机柜(5)，所述操作机柜(5)顶部的一侧设置有打胶钉件(6)，所述操作机柜(5)顶部的另一侧设置有打钢珠单元(26)，所述操作机柜(5)的顶端设置有水平纵向移动模组(27)，所述水平纵向移动模组(27)的顶部滑动连接有用于电池固形的整形架(24)，所述操作机柜(5)的顶部设置有用于整形检测的拍照单元(25)；所述打胶钉件(6)包括设置于操作机柜(5)顶端的支撑架(22)，且所述支撑架(22)的顶部设置有用于下压打钢珠的下压机(23)；所述擦拭检测机构包括检测架(7)，所述检测架(7)的顶部依次交错设置有擦拭件和CCD检测相机(31)，所述擦拭件包括无纺布擦拭单元(29)和裁剪单元(30)，所述裁剪单元(30)用于切断擦拭后的无纺布，所述检测架(7)的顶部设置有多个用于电芯检测位置校准的压紧单元(28)；所述配对机构包括配对架(8)，所述配对架(8)的顶部设置有第二水平衡向移动模组(32)，所述配对架(8)的顶部且位于第二水平衡向移动模组(32)的正上方设置有顶撑架(34)，所述第二水平衡向移动模组(32)的顶部滑动连接有用于配对后电芯顶撑的顶撑气缸(33)。 更多数据：