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一种移动机器人上下料快速定位方法、系统及装置
申请人信息
- 申请人:广州里工实业有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七
- 发明人: 广州里工实业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动机器人上下料快速定位方法、系统及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311453910.0 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117532603A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 广州里工实业有限公司 |
| 发明人 | 彭广德; 吴俊凯; 王睿; 李卫燊; 李卫铳 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七 |
摘要文本
广州里工实业有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种移动机器人上下料快速定位方法、系统及装置。方法包括以下步骤：对料架装置进行第一定位，获取料架装置的空间位置信息；根据料架装置的空间位置信息移动机械手至料架装置旁；识别料盘上的标识信息，根据料盘上的标识信息确定料盘是否为目标料盘；对目标物料进行第二定位，确定目标物料在目标料盘上的相对位置；根据目标物料在目标料盘上的相对位置移动机械手至目标物料旁；对目标物料进行第三定位，确定目标物料的精确位置；对目标物料进行夹取操作。本发明利用目标检测网络算法与视觉检测算法融合定位，大大提高末端上下料工作定位精度，且不需要与物料发生直接接触，适用于不同的物料和不同的加工工艺应用场景。
专利主权项内容
1.一种移动机器人上下料快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：对料架装置进行第一定位，获取所述料架装置的空间位置信息；所述料架装置上安装有至少一个料盘；所述料盘上具有多个定位孔；根据所述料架装置的空间位置信息移动机械手至料架装置旁，所述机械手上设置有双目深度相机；识别所述料盘上的标识信息，根据所述料盘上的标识信息确定料盘是否为目标料盘；所述目标料盘上盛有需要进行夹取操作的目标物料；对所述目标物料进行第二定位，确定所述目标物料在所述目标料盘上的相对位置；根据所述目标物料在所述目标料盘上的相对位置移动机械手至目标物料旁；对所述目标物料进行第三定位，确定所述目标物料的精确位置；对所述目标物料进行夹取操作。