一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法及装置

专利主权项内容

1.一种用于溶洞注浆控制的传感数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：在注浆机对目标溶洞位置进行注浆时，实时获取所述目标溶洞位置的传感器获取的当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息；根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息；所述注浆问题信息包括注浆机问题信息和溶洞问题信息；所述根据所述当前注浆高度、当前已注浆量、温湿度信息和超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆问题信息，包括：获取所述注浆机的工作起始时间；计算当前时间和所述工作起始时间之间的时间差；对于每一候选时间阶段预测模型，获取该候选时间阶段预测模型对应的训练数据中的所有训练溶洞大小信息；计算所述所有训练溶洞大小信息和所述溶洞大小信息之间的大小差平均值；将所有所述候选时间阶段预测模型中所述大小差平均值最小的所述候选时间阶段预测模型，确定为与所述溶洞大小信息相匹配的目标时间阶段预测模型；将所述时间差输入至所述目标时间阶段预测模型，以得到所述目标溶洞位置对应的当前注浆阶段；根据所述当前注浆阶段和所述当前注浆高度，以及所述目标溶洞位置的溶洞大小信息，确定所述目标溶洞位置对应的注浆机问题信息；根据所述当前注浆阶段、所述当前已注浆量、所述温湿度信息和所述超声波反射信息，以及所述目标溶洞位置的溶洞信息，确定所述目标溶洞位置对应的溶洞问题信息；根据所述注浆问题信息，以及所述注浆机对应的当前工作参数，确定所述注浆机对应的调整工作参数；将所述调整工作参数发送至所述注浆机，以控制所述注浆机根据所述调整工作参数进行工作。