一种用于桥梁施工监控的无人机数据处理方法及装置

专利主权项内容

1.一种用于桥梁施工监控的无人机数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：在桥梁水中墩的施工区域开始施工前，通过多个无人机以多个角度获取所述施工区域的多个第一图像信息；根据所述多个第一图像信息，以及预设的图像相似度算法模型，确定所述施工区域对应的施工可行性参数；所述根据所述多个第一图像信息，以及预设的图像相似度算法模型，确定所述施工区域对应的施工可行性参数，包括：基于模板匹配算法对所述多个第一图像信息进行分组，以得到房屋图像组、栈桥图像组和电力设备图像组；根据所述房屋图像组，以及图像识别算法，确定所述施工区域对应的多个房屋的房屋位置和房屋数量；根据所述栈桥图像组，以及图像识别算法，确定所述施工区域对应的栈桥占据位置；根据所述电力设备图像组，以及图像识别算法，确定所述施工区域对应的多个电力设备的设备位置和设备数量；根据所述施工区域的欲施工范围，以及所述房屋位置、所述房屋数量、所述栈桥占据位置、所述设备位置和所述设备数量，确定所述施工区域对应的施工可行性参数；所述基于模板匹配算法对所述多个第一图像信息进行分组，以得到房屋图像组、栈桥图像组和电力设备图像组，包括：获取房屋图像模板组、栈桥图像模板组和电力设备图像模板组；对于每一所述第一图像信息，基于角度识别算法，确定该第一图像信息对应的拍摄角度；根据所述拍摄角度，从所述房屋图像模板组、所述栈桥图像模板组和所述电力设备图像模板组中筛选出与所述拍摄角度对应的房屋模板图像集合、栈桥模板图像集合和设备模板图像集合；计算该第一图像信息与所述房屋模板图像集合中每一图像的相似度的平均值，得到该第一图像信息对应的房屋相似度；计算该第一图像信息与所述栈桥模板图像集合中每一图像的相似度的平均值，得到该第一图像信息对应的栈桥相似度；计算该第一图像信息与所述设备模板图像集合中每一图像的相似度的平均值，得到该第一图像信息对应的设备相似度；设定目标函数为每一图像组中的图像数量达到最多；所述图像组为房屋图像组、栈桥图像组或电力设备图像组；设定限定条件包括：所述房屋图像组内的图像对应的所述房屋相似度大于预设的第一相似度阈值；所述栈桥图像组内的图像对应的所述栈桥相似度大于预设的第二相似度阈值；所述电力设备图像组内的图像对应的所述设备相似度大于预设的第三相似度阈值；任一所述图像组中的图像对应的与该图像组的类型相对应的相似度类型的数值，大于任一其他所述图像组中的图像的所述相似度类型的数值；其中，当所述图像组的类型为房屋图像组时所述相似度类型为房屋相似度，当所述图像组的类型为栈桥图像组时所述相似度类型为栈桥相似度，当所述图像组的类型为电力设备图像组时所述相似度类型为设备相似度；根据所述目标函数和所述限定条件，基于动态规划算法，对所述多个第一图像信息进行迭代分组演算，以得到房屋图像组、栈桥图像组和电力设备图像组；在所述施工区域的围堰工程进行的过程中，通过多个无人机以多个角度获取所述围堰工程的多个第二图像信息；根据所述围堰工程的当前施工阶段，以及所述多个第二图像信息，基于神经网络算法，确定所述围堰工程对应的当前工程施工质量。 关注公众号马 克 数 据 网