用于爬架的智能监测方法和系统

专利主权项内容

1.用于爬架的智能监测方法，其特征在于，包括：采集爬架在无人攀爬状态下的影像信息、第一姿态信息和外界环境信息；对所述影像信息、所述第一姿态信息和所述外界环境信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态；当所述爬架处于正常状态时，基于所述影像信息，确定目标对象进行攀爬作业过程中在所述爬架上的攀爬路径；基于所述攀爬路径，采集所述目标对象的攀爬动作影像和所述爬架的第二姿态信息；对所述攀爬动作影像和所述第二姿态信息进行分析，得到所述爬架的动作状态数据；基于所述动作状态数据，判断所述爬架是否处于动作异常状态；基于所述动作异常状态的判断结果，生成并发送相应的通知消息；采集爬架在无人攀爬状态下的影像信息、第一姿态信息和外界环境信息；对所述影像信息、所述第一姿态信息和所述外界环境信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态，包括：对在无人攀爬状态下的爬架进行不同方位拍摄，得到所述爬架对应于每个方位的影像信息；采集在无人攀爬状态下的爬架内部不同区域的倾斜角度信息，以及采集在无人攀爬状态下的爬架邻接的外界环境的不同区域的温度信息、湿度信息和气压信息，以此作为所述外界环境信息；对所有影像信息、所有倾斜角度信息、所有温度信息、所有湿度信息和所有气压信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态；当所述爬架处于正常状态时，基于所述影像信息，确定目标对象进行攀爬作业过程中在所述爬架上的攀爬路径；基于所述攀爬路径，采集所述目标对象的攀爬动作影像和所述爬架的第二姿态信息；对所述攀爬动作影像和所述第二姿态信息进行分析，得到所述爬架的动作状态数据，包括：当所述爬架处于正常状态时，对所述影像信息进行影像轮廓识别处理，得到所述爬架的框架结构轮廓信息；基于目标对象在所述爬架的攀爬起点位置与攀爬终点位置以及所述框架结构轮廓信息，确定所述目标对象进行攀爬作业过程中在所述爬架上的最短攀爬路径；基于所述最短攀爬路径，确定拍摄所述目标对象进行攀爬作业的拍摄范围，以此采集得到所述目标对象的攀爬动作影像；基于所述最短攀爬路径，采集所述爬架对应所述最短攀爬路径的框架区域的倾斜朝向信息，以此作为所述第二姿态信息；对所述攀爬动作影像进行分析，确定所述爬架对应所述最短攀爬路径的框架区域在所述目标对象的攀爬动作作用下形成的摆动位移信息；基于所述摆动位移信息和所述倾斜朝向信息，确定所述爬架的摆动动作数据；基于所述动作状态数据，判断所述爬架是否处于动作异常状态；基于所述动作异常状态的判断结果，生成并发送相应的通知消息，包括：对所述爬架在所述目标对象的攀爬动作作用下形成的摆动动作数据进行分析，得到所述爬架的重心摆动偏移值；若所述重心摆动偏移值大于预设偏移阈值，则判断所述爬架处于动作异常状态；否则，判断所述爬架不处于动作异常状态；当所述爬架处于动作异常状态时，所述爬架所在位置设置的广播设备发送语音通知消息。 （来 自 马 克 数 据 网）