巡检机器人的配置方法及巡检机器人和介质程序

专利主权项内容

1.一种巡检机器人的配置方法，其特征在于，所述方法应用于智慧工厂巡检系统，其中，所述智慧工厂巡检系统包括：后台服务器和复合型智能巡检机器人集群，所述复合型智能巡检机器人集群包括多个复合型智能巡检机器人，所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中均预置有巡检组件基础库，所述巡检组件基础库中包括N个基础巡检组件，所述后台服务器中存储有巡检组件扩展库，所述巡检组件扩展库中包括M个扩展巡检组件；所述M和N为正整数；其中，所述复合型智能巡检机器人集群包括第一复合型智能巡检机器人；所述第一复合型智能巡检机器人与后台服务器通信连接；其中，所述方法包括：所述第一复合型智能巡检机器人使用所述第一复合型智能巡检机器人内置的工业相机，对智慧工厂中的第一巡检范围进行第一扫描以得到第一扫描视频；所述第一复合型智能巡检机器人通过内置的场景特征搜索固件在所述第一扫描视频中进行场景特征搜索以得到第一场景特征集；所述第一复合型智能巡检机器人向所述后台服务器发送携带有第一场景特征集的第一扩展巡检组件下发请求；所述第一复合型智能巡检机器人接收所述后台服务器反馈的用于响应所述第一扩展巡检组件下发请求的第一扩展巡检组件下发响应，所述第一扩展巡检组件下发响应携带有X1个扩展巡检组件，所述X1个扩展巡检组件为所述M个扩展巡检组件的子集，所述X1为正整数，所述X1个扩展巡检组件中的任意一个扩展巡检组件关联了所述第一场景特征集中的至少1个场景特征，所述第一场景特征集中的任意一个场景特征关联了所述X1个扩展巡检组件中的至少1个扩展巡检组件；所述第一巡检范围为所述第一复合型智能巡检机器人对应的巡检范围；所述第一复合型智能巡检机器人激活所述X1个扩展巡检组件和所述N个基础巡检组件，激活的所述X1个扩展巡检组件和所述N个基础巡检组件用于对所述智慧工厂中的第一巡检范围进行巡检。