巡检机器人升级管理方法及巡检机器人和介质程序

专利主权项内容

1.一种巡检机器人升级管理方法，其特征在于，所述方法应用于智慧工厂巡检系统；其中，所述智慧工厂巡检系统包括：后台服务器和复合型智能巡检机器人集群，所述复合型智能巡检机器人集群包括多个复合型智能巡检机器人，所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人均与后台服务器通信连接；所述复合型智能巡检机器人集群中的每个复合型智能巡检机器人中均预置有巡检组件基础库，所述巡检组件基础库中包括N个基础巡检组件，所述后台服务器中存储有巡检组件扩展库，所述巡检组件扩展库中包括M个扩展巡检组件；所述M和N为正整数；其中，所述复合型智能巡检机器人集群包括第一复合型智能巡检机器人；其中，所述方法包括：所述第一复合型智能巡检机器人接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级指令，所述场景特征搜索固件升级指令携带最新版本的场景特征搜索固件的版本号；所述第一复合型智能巡检机器人将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本号，与所述场景特征搜索固件升级指令中携带的版本号进行比较，若通过比较确定所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件的版本不是最新版本，则所述第一复合型智能巡检机器人向所述后台服务器反馈场景特征搜索固件升级指令响应，所述场景特征搜索固件升级指令响应携带升级包下载标识；所述第一复合型智能巡检机器人接收所述后台服务器发送的场景特征搜索固件升级包，使用所述场景特征搜索固件升级包将所述第一复合型智能巡检机器人中内置的场景特征搜索固件升级为最新版本的场景特征搜索固件，所述最新版本的场景特征搜索固件中内置有Y2个标准场景特征模板，所述Y1个标准场景特征模板和所述Y2个标准场景特征模板不完全相同；场景特征搜索固件用于在扫描视频中进行场景特征搜索以得到场景特征集。