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基于无人机机载激光雷达和倾斜摄影测量的矿山测绘系统
申请人信息
- 申请人:广东省核工业地质局测绘院
- 申请人地址:510800 广东省广州市花都区新华镇滨江大道1号
- 发明人: 广东省核工业地质局测绘院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于无人机机载激光雷达和倾斜摄影测量的矿山测绘系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311302917.2 |
| 申请日 | 2023/10/10 |
| 公告号 | CN117346751A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G01C15/00 |
| 权利人 | 广东省核工业地质局测绘院 |
| 发明人 | 邓利平; 朱涛; 魏波; 王敏; 张石科; 胡俊; 罗剑林 |
| 地址 | 广东省广州市花都区新华镇滨江大道1号 |
摘要文本
本申请公开了基于无人机机载激光雷达和倾斜摄影测量的矿山测绘系统，激光雷达点云获取模块、实景三维获取模块和测绘模块；所述激光雷达点云获取模块用于基于无人机的机郝宇载激光雷达获取矿山周边的影像点云图；所述实景三维获取模块用于获取矿山三维实景图；所述测绘模块基于所述影像点云图与所述矿山三维实景图得到测绘结果。针对激光雷达和倾斜摄影测量的点云数据场景复杂特性，提出一种自适应的小波阈值降噪方法，该方法可以适应不同场景，且错误率更低，地形细节保存更加完整。
专利主权项内容
1.基于无人机机载激光雷达和倾斜摄影测量的矿山测绘系统，其特征在于，激光雷达点云获取模块、实景三维获取模块和测绘模块；所述激光雷达点云获取模块用于基于无人机的机载激光雷达获取矿山周边的影像点云图；所述实景三维获取模块用于获取矿山三维实景图；所述测绘模块基于所述影像点云图与所述矿山三维实景图得到测绘结果。