一种基于位姿估计的脑外科手术患者头部呈现方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于位姿估计的脑外科手术患者头部呈现方法，其特征在于，所述方法包括：S1 : 采集患者术前头部二维图像数据，基于三维重建将所述二维图像数据重建为患者的脑部模型，所述脑部模型包括皮肤子模型、颅骨子模型、脑组织子模型、脑部动脉子模型、脑部静脉子模型以及病灶子模型；S2：采用布尔运算通过所述颅骨子模型对所述脑部静脉子模型进行预裁剪处理，选择目标手术路径后确定脑部模型的骨窗位置及骨窗大小，根据所述骨窗位置以及所述骨窗大小完成所述脑静脉模型的裁剪处理；S3：创建脑部静脉位姿估计网络模型以及位姿估计训练数据集，通过所述位姿估计训练数据集迭代训练所述脑部静脉位姿估计网络模型；S4：获取术中患者开颅区域的RGB图像，将所述RGB图像输入所述脑部静脉位姿估计网络模型获得患者的脑静脉位姿，将所述脑静脉位姿融合患者头部位姿进行虚拟现实呈现，通过预设手势控制所述虚拟现实呈现的实时更新。