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一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统
申请人信息
- 申请人:广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心; 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市越秀区寺右新马路上111-115号五羊新城广场7楼728房自编730房
- 发明人: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心; 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311453062.3 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117685933A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01C15/00 |
| 权利人 | 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心; 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 |
| 发明人 | 马开臣; 冯良平; 郑晓东; 朱尧于; 代希华; 黎伟捷; 陈龙智; 黎啸宇; 张晓宇; 付佰勇; 周旭东; 李彦兵; 李毅; 邹威 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区寺右新马路上111-115号五羊新城广场7楼728房自编730房; 北京市西城区德胜门外大街85号3层302 |
摘要文本
本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
专利主权项内容
1.一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法，其特征在于，包括：调整巡检设备的位置，使固定角度斜指向地面的激光测距仪的所有测点均落在钢箱梁底板加劲肋侧面，计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。