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对插装置及导轨式充电机器人
申请人信息
- 申请人:中科开创(广州)智能科技发展有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号(1)栋5楼501-519房
- 发明人: 中科开创(广州)智能科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 对插装置及导轨式充电机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311540434.6 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117477279A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | H01R13/631 |
| 权利人 | 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 |
| 发明人 | 欧阳开一; 王齐; 张一杰 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区开泰大道36号(1)栋5楼501-519房 |
摘要文本
本发明公开了一种对插装置及导轨式充电机器人，对插装置中的插头、连杆机构、推杆分别铰接在安装板上，推杆与连杆机构铰接，通过推杆推动连杆机构，连杆机构由推杆带动做展开运动，与连杆机构连接的插头沿着其与安装部的铰接处转动伸出导轨式充电机器人，插头在导轨式充电机器人运动的方向上受到来自推杆以及展开的连杆机构的支撑力，使插头在导轨上运动并与插座相对接时，能够抵消对接插座带来的阻力，使得整个对插装置的结构更加稳定，不会对插头造成损伤；其次，只需通过推杆推出连杆给插头支撑，插头就能在高度上与插座保持几乎一致，相较于用十字滑台来调整插头的位置效率更高、更加方便。
专利主权项内容
1.一种对插装置，安装在导轨式充电机器人上，其特征在于，包括连杆机构、推杆、安装部和插头；所述安装部上安装有所述连杆机构、所述推杆及所述插头，所述安装部设有避让空间，所述避让空间用于避让所述连杆机构的活动；所述连杆机构的第一端与所述插头铰接，所述连杆机构的第二端和所述插头分别铰接在所述安装部上；所述推杆的第一端与所述安装部铰接，所述推杆的第二端与所述连杆机构铰接；所述推杆为可伸缩的套杆，当所述推杆推出时，所述连杆机构由所述推杆带动做展开运动，以带动所述插头沿着其与所述安装部的铰接处转动伸出所述导轨式充电机器人，用于与插座对接；当所述推杆缩回时，所述连杆机构由所述推杆带动做收缩运动，带动所述插头复位。