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一种体表复模方法及相关设备
申请人信息
- 申请人:诺克(广州)医疗设备技术有限公司
- 申请人地址:510700 广东省广州市黄埔区开源大道188号一栋1501房
- 发明人: 诺克(广州)医疗设备技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种体表复模方法及相关设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311721112.1 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117504170A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | A61N5/10 |
| 权利人 | 诺克(广州)医疗设备技术有限公司 |
| 发明人 | 黄佛友; 黄荣泉; 郭建彬 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区开源大道188号一栋1501房 |
摘要文本
本申请公开了一种体表复模方法及相关设备，应用于包括体态固定床板以及多个机械手的恢复床，其中所述体态固定床板设置有多根阻尼立柱，所述多个机械手设置在所述体态固定床板侧边，方法包括：获取复模对象的体表数据；根据体表数据，确定体态固定床板中每一阻尼立柱对应的每一复模参量；控制多个机械手按照每一阻尼立柱对应的每一复模参量在体态固定床板上进行塑形，生成与复模对象的体表数据匹配的体表模型。恢复床可根据体表数据确定对体态固定床板中阻尼立柱的复模参量，并通过机械手在体态固定床板上塑形生成体表模型，实现较为准确的体表复模。同时利用通过恢复床塑形完成的所述体态固定床板，可实现对复模对象的精准重复摆位及固定。
专利主权项内容
1.一种体表复模方法，其特征在于，应用于包括体态固定床板以及多个机械手的恢复床，其中所述体态固定床板设置有多根阻尼立柱，所述多个机械手设置在所述体态固定床板侧边，方法包括：获取复模对象的体表数据；根据所述体表数据，确定所述体态固定床板中每一所述阻尼立柱对应的每一复模参量；控制所述多个机械手按照每一所述阻尼立柱对应的每一复模参量在所述体态固定床板上进行塑形，生成与所述复模对象的所述体表数据匹配的体表模型。