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一种自卸装载码垛机
申请人信息
- 申请人:广州远联物流服务有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区东区东众路33号
- 发明人: 广州远联物流服务有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自卸装载码垛机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311738423.9 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117735263A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B65G61/00 |
| 权利人 | 广州远联物流服务有限公司 |
| 发明人 | 江海洋 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区东区东众路33号 |
摘要文本
本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种自卸装载码垛机，本发明通过传送机构传送传送物，检测机构获取传送物的重力分布情况以及传送物图像，码垛机构将传送物抓取至预定码垛区域，码垛控制器将传送物根据传送物图像划分传送物形态；以及根据传送物形态调整码垛机构的运行参数，包括，获取传送物的重力分布数据，以基于传送物重力分布差判定是否满足重力分布标准，根据重力分布数据调整机械臂的码垛方向；或，根据传送物侧面轮廓的差异情况，判定是否符合预定的形态标准，确定机械臂的晃动力度，控制机械臂抓取传送物以对应晃动力度晃动后移动至预定码垛区域，本发明在码垛过程中实时适应性调整码垛机构的运行参数，提升码垛的稳定性以及安全性。
专利主权项内容
1.一种自卸装载码垛机，其特征在于，包括：传送机构，包括传送带以及驱动传送带运行的驱动单元；检测机构，包括设置在所述传送带末端的重力分布检测台以及设置在所述重力分布检测台一侧的图像采集单元；码垛机构，包括设置在所述重力分布检测台一侧用以将传送物抓取至预定码垛区域的机械臂；码垛控制器，其分别与所述检测机构以及码垛机构连接，包括图像划分单元以及码垛控制单元，所述图像划分单元用以根据传送物图像划分传送物形态；所述码垛控制单元用以根据传送物形态调整码垛机构的运行参数，包括，获取传送物的重力分布数据，以基于传送物重力分布差判定是否满足重力分布标准，根据重力分布数据调整所述机械臂的码垛方向；或，根据传送物侧面轮廓的差异情况，判定是否符合预定的形态标准，确定机械臂的晃动力度，控制机械臂抓取传送物以对应晃动力度晃动后移动至预定码垛区域。