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巡检无人机飞行控制管理方法及系统
申请人信息
- 申请人:广州天海翔航空科技有限公司
- 申请人地址:511442 广东省广州市番禺区南村镇江南工业区二区二横路4号厂房6一层
- 发明人: 广州天海翔航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 巡检无人机飞行控制管理方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311432745.0 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117389293A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 广州天海翔航空科技有限公司 |
| 发明人 | 李力; 李思航; 潘鸿波; 周啟华; 单华; 李裕壮 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区南村镇江南工业区二区二横路4号厂房6一层 |
摘要文本
广州天海翔航空科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，一种巡检无人机飞行控制管理方法及系统，涉及巡检无人机领域。在该方法中，获取预设时间段内当前巡检无人机航道上全部巡检无人机的三维位置；基于全部三维位置，得到全部巡检无人机的平均三维位置；从全部巡检无人机中筛选第一巡检无人机，第一巡检无人机对应的三维位置与平均三维位置的误差小于预设误差阈值；获取第一巡检无人机对应的飞行轨迹；对第一巡检无人机对应的飞行轨迹进行路径拟合，得到基准飞行路径；基于基准飞行路径，对除第一巡检无人机之外的其余巡检无人机对应的飞行轨迹进行校准。实施本申请提供的技术方案，可以对巡检无人机的飞行轨迹进行校准，从而提升巡检无人机在飞行过程中的协同性。
专利主权项内容
1.一种巡检无人机飞行控制管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设时间段内当前巡检无人机航道上全部巡检无人机的三维位置；基于全部所述三维位置，得到全部巡检无人机的平均三维位置；从全部巡检无人机中筛选第一巡检无人机，所述第一巡检无人机对应的三维位置与所述平均三维位置的误差小于预设误差阈值；获取所述第一巡检无人机对应的飞行轨迹；对所述第一巡检无人机对应的飞行轨迹进行路径拟合，得到基准飞行路径；基于所述基准飞行路径，对除所述第一巡检无人机之外的其余巡检无人机对应的飞行轨迹进行校准。