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自动喷洒方法、装置、智能移动机器人以及存储介质
申请人信息
- 申请人:广州赛特智能科技有限公司
- 申请人地址:510700 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)
- 发明人: 广州赛特智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动喷洒方法、装置、智能移动机器人以及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311515049.6 |
| 申请日 | 2023/11/14 |
| 公告号 | CN117563843A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B05B13/04 |
| 权利人 | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 发明人 | 廖小飞; 胡泽林; 赖志林; 俞锦涛 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公) |
摘要文本
广州赛特智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例提供了一种自动喷洒方法、装置、智能移动机器人以及存储介质，该方法包括：在确定所述智能移动机器人的当前工作状态为允许工作状态的情况下，基于所述激光雷达模块生成的实时环境信息与设置的作业区域地图进行比对，确定所述智能移动机器人的实时位置点；将所述实时位置点与设置的作业移动路径进行比对确定目标位置点，基于所述运动测量模块反馈的实时运动信息，驱动所述智能移动机器人向所述目标位置点移动；当所述实时位置点与所述目标位置点一致时，控制所述喷头装置对所述目标位置点预关联的地面喷洒区域进行喷洒，及控制所述机械臂装置对所述目标位置点预关联的非地面喷洒区域进行喷洒。实现了缩减喷洒作业时间，提高喷洒效率。
专利主权项内容
1.自动喷洒方法，应用于智能移动机器人，其特征在于，所述智能移动机器人设置有激光雷达模块、运动测量模块、喷头装置以及机械臂装置；所述自动喷洒方法，包括：在确定所述智能移动机器人的当前工作状态为允许工作状态的情况下，基于所述激光雷达模块生成的实时环境信息与设置的作业区域地图进行比对，确定所述智能移动机器人的实时位置点；将所述实时位置点与设置的作业移动路径进行比对确定目标位置点，基于所述运动测量模块反馈的实时运动信息，驱动所述智能移动机器人向所述目标位置点移动；当所述实时位置点与所述目标位置点一致时，控制所述喷头装置对所述目标位置点预关联的地面喷洒区域进行喷洒，以及控制所述机械臂装置对所述目标位置点预关联的非地面喷洒区域进行喷洒，并将所述地面喷洒区域以及非地面喷洒区域在所述作业区域地图中的作业状态更新为喷洒完成状态。