板件分拣缓存库位调度方法、控制系统及智能分拣生产线

专利主权项内容

1.一种板件分拣缓存库位调度方法，其特征在于，应用于智能分拣生产线的控制系统，所述智能分拣生产线还包括链式缓存架、立式缓存架、分拣机器人、传输机构，所述链式缓存架、立式缓存架、分拣机器人、传输机构分别与所述控制系统电性连接，所述链式缓存架和立式缓存架均用于临时存放板件，所述链式缓存架用于板件传送拥堵时的临时疏通存放，所述立式缓存架用于板件分拣时等待齐套的临时存放，所述分拣机器人用于按照所述控制系统下发的分拣程序对板件进行分拣，所述板件分拣缓存库位调度方法包括：当检测到板件被运送至所述链式缓存架对应的分拣通道后，根据当前每台分拣机器人的空闲度及对应立式缓存架的板件库存量，筛选出空闲度大于预设空闲度且对应立式缓存架的板件库存量大于预设板件库存量的分拣机器人作为目标分拣机器人，控制传输机构将所述板件输送至所述目标分拣机器人的抓取位置；其中，每台分拣机器人都对应指定有用于存放板件的立式缓存架，所述板件库存量为每台分拣机器人指定立式缓存架的剩余空闲库位的数量；获取所述板件的板件数据及当前空闲库位的库位信息，将所述板件的板件数据及当前空闲库位的库位信息输入预设的上下架模型，得到所述板件被分拣至的目标库位，并对所述目标库位进行锁定；其中，所述板件数据包括所述板件所属的包裹及尺寸、重量、形状，所述库位信息包括所述空闲库位的尺寸及最大荷载，所述目标库位包括所述板件被分拣至的目标立式缓存架及在所述目标立式缓存架的目标层；控制所述目标分拣机器人将所述抓取位置的板件分拣至所述目标库位，完成所述板件的上架，并将上架后的所述板件对应的目标库位信息存储到数据库中；当检测到目标订单的目标包裹的所有板件都已完成上架时，确定所述目标包裹被分配的目标分拣通道，从所述数据库中读取所述目标包裹的所有板件对应的目标库位信息及下架顺序，根据所有板件对应的所述目标库位信息及下架顺序控制所述目标分拣通道的所有分拣机器人将所述目标包裹的所有板件进行下架，并将下架后的所有板件的目标库位进行释放。