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一种双图层数据标定方法、装置、设备及可读存储介质
申请人信息
- 申请人:广州天奕技术股份有限公司
- 申请人地址:510670 广东省广州市黄埔区科丰路270号1204房1205房1206房
- 发明人: 广州天奕技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双图层数据标定方法、装置、设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311765774.9 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117437602B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06V20/52 |
| 权利人 | 广州天奕技术股份有限公司 |
| 发明人 | 何宝东; 龚贺; 张百喆; 黄诗扬; 魏菁杨 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区科丰路270号1204房1205房1206房 |
摘要文本
广州天奕技术股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种双图层数据标定方法、装置、设备及可读存储介质，当需要对图层数据中是否存在越界行为时，本申请实施例提供的数据标定方法可以适应于激光、毫米波雷达形成的3D感知点云数据进行的标定。本申请实施例提供的方法可以结合客户提供的二维数据，通过不同的感知套件来感知获取待标注的3D点云数据进行区域标定，同时还可以对存在越界的行为进行不同程度的告警，以便可以更为准确地获知所获取的数据中存在的越界行为。相比于传统的数据越界行为的标定，本申请实施例提供的数据标定方法可以有效提供对待标定的数据的标定准确度及精度。
专利主权项内容
1.一种双图层数据标定方法，其特征在于，包括：获取待标注的底层图层数据和顶层图层数据；对所获取的待标注的底层图层数据和顶层图层数据进行对齐分析，确定所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域；设定所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域的检测高度，以形成待标注的3D区域标识高度，以便通过所述待标注的3D区域标识高度判断所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域的人或物的行为所在的区域的坐标信息是否超过所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域对应的区域告警阈值；设置所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域对应的区域告警阈值；确定所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域的坐标信息；判断所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域的坐标信息是否超过所设置的区域告警阈值；若所述待标注的底层图层数据和顶层图层数据中所需要分析的区域的坐标信息超过所设置的区域告警阈值，则发出与所超出的区域告警阈值对应的告警。