一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法

专利主权项内容

1.一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法，其特征在于，包括便携式视觉测量装置，所述便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件，所述第一移动组件设置在安装支架上，并与所述第一线阵相机连接，用于驱动所述第一线阵相机沿第一方向往复移动，所述第二移动组件设置在安装支架上，并与所述第二线阵相机连接，用于驱动所述第二线阵相机沿第一方向往复移动，若干所述吸附组件间隔设置在安装支架底部，所述吸附组件用于吸附在耙齿上，以将所述便携式视觉测量装置吸附在若干耙齿上；所述方法包括以下步骤：将耙头沿第一方向划分为若干测量区域，按照第一方向的顺序，依次从若干测量区域中选择一个测量区域作为目标测量区域，并通过若干所述吸附组件将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上；通过第一移动组件驱使第一线阵相机沿第一方向移动，并通过第一线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄并拼接得到对应的亚像元图像，获得目标测量区域的左视图中耙齿图像，然后通过第二移动组件驱使第一线阵相机沿第一方向的反方向移动，并通过第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿表面进行拍摄并拼接得到对应的亚像元图像，获得目标测量区域的右视图中耙齿图像；基于每个目标测量区域的左视图中耙齿图像、右视图中耙齿图像及左右视图的标定参数，构建耙头耙齿的三维点云；将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析，获取耙头耙齿的磨损缺陷信息。