一种煤矸石废料再利用处理设备及其处理方法

专利主权项内容

1.一种煤矸石废料再利用处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过夜间成像仪采集杠杆滑道装置上的石块图像；对石块图像获取关键点并构建三角网结构；根据三角网结构中每个节点不同邻域范围中节点及边值分布，通过多阈值分割，得到第一邻域范围及标准类别，以及每个标准类别的初始图结构；通过对初始图结构逐步去除最大介数边，并判断子图的凹凸性质，得到三角网结构中若干边界点及尖锐点；根据边界点通过分水岭算法，得到若干石块区域并获取若干合格石块及不合格石块；根据合格石块及不合格石块调控杠杆滑道装置；所述对石块图像获取关键点并构建三角网结构，包括的具体方法为：将石块图像输入到sift检测算法中，输出得到石块图像中的若干关键点；将关键点作为节点，任意两个关键点之间的欧式距离作为边值，通过Delaunay剖分算法对关键点构建三角网结构；所述得到第一邻域范围及标准类别，以及每个标准类别的初始图结构，包括的具体方法为：根据三角网结构中每个节点不同邻域范围中节点及边值分布，获取每个节点在每个邻域范围的第一距离；对于任意一个邻域范围，对该邻域范围下所有节点根据第一距离进行OTSU多阈值分割，得到若干类别；获取每个类别中节点对应的第一距离的方差，记为每个类别的类内方差；获取该邻域范围下所有节点的第一距离的方差，记为该邻域范围的总方差；将总方差减去所有类内方差得到的差值，记为该邻域范围的类间方差；获取每个邻域范围的类间方差，将类间方差最大的邻域范围记为第一邻域范围，第一邻域范围下的类别记为标准类别；对于任意一个标准类别，提取该标准类别中的节点，保留该标准类别中节点之间的边，对涉及到该标准类别之外的节点的边，以及标准类别之外的节点进行去除，得到的图结构记为该标准类别的初始图结构；所述得到三角网结构中若干边界点及尖锐点，包括的具体方法为：对于任意一个初始图结构，通过子图枚举的方法获取该初始图结构中若干含有四个节点的子图，记为该初始图结构的若干初始子图；对每个初始子图通过向量叉积的方法，判断每个初始子图是凸多边形还是凹多边形，将凸多边形的初始子图的数量记为m0，凹多边形的初始子图的数量记为n0；对该初始图结构每条边计算介数，去除最大介数的边，得到两个图结构，记为该初始图结构的两个第一图结构；通过子图枚举获取每个第一图结构中若干含有四个节点的子图，记为该初始图结构的若干第一子图；对每个第一子图判断凹凸性质，将凸多边形的第一子图的数量记为m1，凹多边形的第一子图的数量记为n1；若(m0-m1)>(n0-n1)，将去除的边对应的两个节点记为边界点，否则将去除的边对应的两个节点记为尖锐点；对两个第一图结构每条边计算介数，去除两个第一图结构中各自最大介数的边，得到的四个图结构记为该初始图结构的四个第二图结构；获取第二图结构的若干含有四个节点的子图，记为第二子图，对每个第二子图判断凹凸性质，将凸多边形的第二子图的数量记为m2，凹多边形的第二子图的数量记为n2；若(m1-m2)>(n1-n2)，将去除的边对应的两个节点记为边界点，否则将去除的边对应的两个节点记为尖锐点；根据初始图结构去除最大介数边前后，凹凸性质的子图数量变化，对三角网结构中每个节点判断边界点或尖锐点。