一种智能机器人的视觉检测系统及方法

专利主权项内容

1.一种智能机器人的视觉检测系统，其特征在于，包括视觉检测模块、包装标记模块、监管调整模块；所述视觉检测模块用于检测物流包装类型，并对物流包装进行拍照处理，获取得到物流包装照片，将同一物流包装类型的物流包装照片进行归类处理，在相同时间间隔的基础上，从同一物流包装类型的物流包装照片中抽取默认比例的物流包装照片，将物流包装照片作为包装检测模型的输入数据，获取得到包装检测模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为包装完整值，设置包装完整阈值为Bz，当包装完整值＜包装完整阈值Bz时，不做处理，当包装完整值≥包装完整阈值Bz时，将该物流包装类型标记为完整异常类型，并将该当前标记时间标记为异常标记时刻；所述包装标记模块用于对不同类型的物流包装类型进行分类标记，具体为：获取得到同一物流包装类型在系统当前时间之前的所有异常标记时刻，获取得到多个异常标记间隔，设置每个异常标记间隔均一个异常预期间隔，将异常标记间隔与异常预期间隔进行对比，当异常标记间隔＜异常预期间隔时，将该异常标记间隔标记为失落异常间隔，获取得到失落异常值Sd，当异常标记间隔≥异常预期间隔时，将该异常标记间隔标记为合理异常间隔，获取得到合理异常值Pt，获取得到同类完整均值Es；获取得到该物流包装类型的包装标记值Gk，设置包装标记高值为Fd，设置包装标记低值为Ct，当包装标记值Gk≥包装标记高值Fd时，将该物流包装类型标记为更换包装类型，后续取消该物流包装类型的使用，当包装标记低值Ct≤包装标记值Gk＜包装标记高值Fd时，将该物流包装类型标记为监管包装类型，并将该标记时间标记为监管标记时刻，当包装标记值Gk＜安包装标记低值Ct时，将该物流包装类型标记为正常包装类型，并将该标记时间标记为正常标记时刻；所述监管调整模块用于调整对不同物流包装类型监管的照片抽取比例以及抽取时间间隔，具体为：获取得到同一物流包装类型的监管标记值Zx与正常标记值Bt；获取得到该物流包装类型的监管调整值Dr，设置监管调整高值为Nb，设置监管调整低值为Vn，当监管调整值Dr≥监管调整高值Nb时，增加从该物流包装类型中抽取物流包装照片的抽取默认比例，并且缩短抽取时间间隔，当监管调整低值Vn≤监管调整值Dr＜监管调整高值Nb时，不做处理，当监管调整值Dr＜监管调整低值Vn时，减少从该物流包装类型中抽取物流包装照片的抽取默认比例，并且增加抽取时间间隔。