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一种基于形状轮廓匹配的智能辅助立体示教方法
申请人信息
- 申请人:广州尚纳智能科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区中新广州知识城工业园红卫路15号2栋4层
- 发明人: 广州尚纳智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于形状轮廓匹配的智能辅助立体示教方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311455375.2 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117484497A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 广州尚纳智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李松; 解宇; 揭吉; 潘澳; 李锦华; 陈柏新; 郭天衡; 江建坤; 陈明辉 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区中新广州知识城工业园红卫路15号2栋4层 |
摘要文本
广州尚纳智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种基于形状轮廓匹配辅助立体示教的方法，包括：获取物体的图像，并采用边缘检测算法提取所述图像中的边缘；对提取出的边缘进行处理后，生成平滑轮廓并提取其中的关键点，接着构造相似度矩阵；基于相似度矩阵匹配当前提取出的轮廓特征与参考轮廓特征，并在匹配成功后根据相应的坐标记录相关信息，完成示教任务；精度高：对于需要精准示教的物品，本方法通过边缘检测、轮廓特征提取和相似度矩阵构造等步骤，实现了高精度的匹配和示教。2.有效性强：对于形状简单、轮廓特征明显的物品，本方法可以快速、有效地完成示教任务。。来自马-克-数-据-官网
专利主权项内容
1.一种基于形状轮廓匹配辅助立体示教的方法，其特征在于，包括：获取物体的图像，并采用边缘检测算法提取所述图像中的边缘；对提取出的边缘进行处理后，生成平滑轮廓并提取其中的关键点，接着构造相似度矩阵；基于相似度矩阵匹配当前提取出的轮廓特征与参考轮廓特征，并在匹配成功后根据相应的坐标记录相关信息，完成示教任务。 来源：百度马 克 数据网