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用于远距离大透视畸变的标定板角点及角点编号确定方法
申请人信息
- 申请人:广州紫为云科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区香雪八路98号F栋20层2001-1房(仅限办公)
- 发明人: 广州紫为云科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于远距离大透视畸变的标定板角点及角点编号确定方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311442461.X |
| 申请日 | 2023/11/1 |
| 公告号 | CN117392161A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06T7/13 |
| 权利人 | 广州紫为云科技有限公司 |
| 发明人 | 张磊; 李观喜; 苏鹏; 覃镇波 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区香雪八路98号F栋20层2001-1房(仅限办公) |
摘要文本
广州紫为云科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例提供了一种用于远距离大透视畸变的标定板角点及角点编号确定方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取待检测图像；待检测图像包含相机标定板的相机标定板图像；获取待检测图像的二值化图像，并基于二值化图像，获取待检测图像对应的多个轮廓；在多个轮廓中获取相机标定板图像中的第一特征图案的第一轮廓和第二特征图案的第二轮廓；基于第一轮廓和第二轮廓，得到第一特征图案的多个角点，并获取第一特征图案的各角点的角点编号。该方法中，可以避免现有标定板以及基于标定板进行相机标定过程中产生的透视畸变问题，提高了远距离相机标定中的准确性。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种用于远距离大透视畸变的标定板角点及角点编号确定方法，其特征在于，应用于相机标定系统，所述相机标定系统包含相机标定板；所述相机标定板包含第一特征图案和第二特征图案；所述第二特征图案位于所述第一特征图案区域内；所述第一特征图案包含多个角点；所述第二特征图案的中心点与所述第一特征图案的各所述角点的距离不相同，所述方法包括：获取待检测图像；所述待检测图像是基于所述相机标定系统包含的待标定相机获取的采集图像得到；所述待检测图像包含所述相机标定板的相机标定板图像；获取所述待检测图像的二值化图像，并基于所述二值化图像，获取所述待检测图像对应的多个轮廓；在所述多个轮廓中获取所述相机标定板图像中的所述第一特征图案的第一轮廓和所述第二特征图案的第二轮廓；基于所述第一轮廓和所述第二轮廓，得到所述第一特征图案的多个角点，并获取所述第一特征图案的各所述角点的角点编号。