板材封边柔性控制方法、控制系统及柔性封边智能生产线

专利主权项内容

1.一种板材封边柔性控制方法，其特征在于，应用于柔性封边智能生产线的控制系统，所述柔性封边智能生产线还包括扫描器、上料机器人、摄像装置及封边机，所述扫描器、上料机器人、摄像装置及封边机分别与所述控制系统电性连接，所述板材封边柔性控制方法包括：根据开料工段所提供的板材码垛顺序和板材码垛数据控制上料机器人对每垛板材进行拆垛上料；其中，所述上料机器人用于抓取板材放置到入料口；当所述板材通过扫描器时，接收所述扫描器扫描粘贴在所述板材上的条形码以获取所述板材的条形码信息，根据所述条形码信息查询得到所述板材每条边的封边工艺参数和边带数据；根据所述板材每条边的封边工艺参数和边带数据控制所述封边机逐一切换胶锅和封边带通道，对所述板材的每条边进行柔性封边；其中，每个所述胶锅熔化不同的涂胶，每个所述封边带通道存放不同花色及厚度的封边带；控制所述摄像装置拍摄柔性封边后所述板材的每条边，得到封边图像，对所述封边图像进行图像预处理后，得到目标封边图像；利用Canny边缘检测算法对所述目标封边图像进行边缘检测，得到所述目标封边图像的边缘检测结果，根据所述边缘检测结果及连通区域分析法标记出所述目标封边图像的封边区域；计算所述封边区域的尺寸参数，计算所述封边区域的尺寸参数与预设的尺寸参数的第一误差值；其中，所述封边区域的尺寸参数包括宽度、厚度；根据所述第一误差值及预先为所述尺寸参数设定的权重计算所述板材的评估值，在所述板材的评估值大于预设评估值时，确定所述目标封边图像中封边区域的涂胶纹理特征，并对所述目标封边图像中封边区域的颜色变化进行检测，在所述涂胶纹理特征及颜色变化满足要求时，则判定所述板材的封边质量合格。 详见官网：