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一种接触网三维点云重建方法
申请人信息
- 申请人:广东中科如铁技术有限公司
- 申请人地址:510710 广东省广州市黄埔区黄埔大道东856号保利鱼珠港A2栋6楼
- 发明人: 广东中科如铁技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种接触网三维点云重建方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311455931.6 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117372621A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 广东中科如铁技术有限公司 |
| 发明人 | 苗君; 闫正洋 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区黄埔大道东856号保利鱼珠港A2栋6楼 |
摘要文本
本发明涉及接触网检测技术领域,具体涉及一种接触网三维点云重建方法,设计接触网零部件三维模型,并点云转换,得到点云模型库;导入接触网几何参数,构建接触网三维坐标系;基于触网三维坐标系、标定的零部件类型和零部件对应坐标,从点云模型库选择对应零部件点云模型,放置到对应的坐标点;基于接触网几何参数检测值,在坐标点绘制接触网中的承力锁和接触线,并利用三维引擎渲染构建接触网三维点云。该方法通过把接触网零部件的三维模型转换为点云格式后,与接触网检测的几何参数相结合,快速、逼真的重建出接触网的三维点云,不仅便于飞行视角模式对接触网的几何形变进行快速直观的查看,而且也可用于直观生动的员工培训教学。
专利主权项内容
1.一种接触网三维点云重建方法,其特征在于,包括以下步骤:设计接触网零部件三维模型,并将所述三维模型点云转换,得到点云模型库;导入检测设备采集的接触网几何参数,并基于所述几何参数构建接触网三维坐标系;基于所述触网三维坐标系、标定的零部件类型和零部件对应坐标,从所述点云模型库选择对应零部件点云模型,放置到对应的坐标点;基于接触网几何参数检测值,在所述坐标点绘制接触网中的承力锁和接触线,并利用三维引擎渲染构建接触网三维点云。