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一种接触网三维点云重建方法

申请号: CN202311455931.6
申请人: 广东中科如铁技术有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种接触网三维点云重建方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311455931.6
申请日 2023/11/2
公告号 CN117372621A
公开日 2024/1/9
IPC主分类号 G06T17/00
权利人 广东中科如铁技术有限公司
发明人 苗君; 闫正洋
地址 广东省广州市黄埔区黄埔大道东856号保利鱼珠港A2栋6楼

摘要文本

本发明涉及接触网检测技术领域,具体涉及一种接触网三维点云重建方法,设计接触网零部件三维模型,并点云转换,得到点云模型库;导入接触网几何参数,构建接触网三维坐标系;基于触网三维坐标系、标定的零部件类型和零部件对应坐标,从点云模型库选择对应零部件点云模型,放置到对应的坐标点;基于接触网几何参数检测值,在坐标点绘制接触网中的承力锁和接触线,并利用三维引擎渲染构建接触网三维点云。该方法通过把接触网零部件的三维模型转换为点云格式后,与接触网检测的几何参数相结合,快速、逼真的重建出接触网的三维点云,不仅便于飞行视角模式对接触网的几何形变进行快速直观的查看,而且也可用于直观生动的员工培训教学。

专利主权项内容

1.一种接触网三维点云重建方法,其特征在于,包括以下步骤:设计接触网零部件三维模型,并将所述三维模型点云转换,得到点云模型库;导入检测设备采集的接触网几何参数,并基于所述几何参数构建接触网三维坐标系;基于所述触网三维坐标系、标定的零部件类型和零部件对应坐标,从所述点云模型库选择对应零部件点云模型,放置到对应的坐标点;基于接触网几何参数检测值,在所述坐标点绘制接触网中的承力锁和接触线,并利用三维引擎渲染构建接触网三维点云。