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一种用于线扫3D相机的手眼标定方法
申请人信息
- 申请人:广州市斯睿特智能科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房(仅限办公)
- 发明人: 广州市斯睿特智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于线扫3D相机的手眼标定方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311493979.6 |
| 申请日 | 2023/11/10 |
| 公告号 | CN117409080A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 发明人 | 彭坤旺; 吴祖迥; 贾春英 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房(仅限办公) |
摘要文本
本发明公开了一种用于线扫3D相机的手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过单行上的特征点在相机坐标系中的坐标，和所述特征点对应所述单行在基坐标系中的坐标，求解得出所述特征点在基坐标系中的坐标。具体步骤包括：构建相机坐标系；标记标定工具的坐标；计算相机坐标系到工具坐标系的旋转矩阵；计算相机坐标系到工具坐标系的平移矩阵；求解任意特征点在基坐标系中的坐标。一种用于线扫3D相机的手眼标定方法，标定用的相机坐标采用单行点云来计算，将目标特征点在相机坐标系的6自由度信息均转换至基坐标系下, 解决了相机坐标系和扫描方向不平行的问题。
专利主权项内容
1.一种用于线扫3D相机的手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过单行上的特征点在相机坐标系中的坐标，和所述特征点对应所述单行在基坐标系中的坐标，求解得出所述特征点在基坐标系中的坐标。 关注公众号马克数据网