一种船舷智能收放系统、方法以及存储介质

专利主权项内容

1.一种船舷智能收放系统，其特征在于，包括：接近开关，所述接近开关固定安装在船舷入口处，其用于检测是否有来访人员靠近舷梯；激光雷达，所述激光雷达固定安装于所述船舷上，所述激光雷达用于采集所述舷梯与码头之间的高度信息以及所述来访人员的面部特征信息；拍摄组件，所述拍摄组件与所述接近开关电连接，所述拍摄装置固定在舷梯入口处，并用于提供所述来访人员的面部视频信息；升降执行组件，所述升降执行组件用于控制所述舷梯的升降动作；处理器，所述处理器与所述接近开关、激光雷达、拍摄组件以及升降执行组件电连接，所述处理器接收所述面部视频信息以及面部特征信息进行人脸识别，并根据所述高度信息通过升降执行组件控制所述舷梯高度；所述处理器中设有人脸识别模块、舷梯调节模块以及人员登记模块；所述人员识别模块用于接收所述面部视频信息、面部特征信息并与人脸特征库进行对比，并控制所述升降执行组件降下所述舷梯；所述舷梯调节模块用于根据所述激光雷达获得的高度信息调节所述升降执行组件；所述人员登记模块用于保存所述拍摄模块记录的所述面部视频信息；在处理器中建立人脸特征库，所述人脸特征库中包括身份为许可登船人员的第一脸部数据；所述接近开关检测到来访人员靠近所述舷梯时，向所述处理器发出检测信息，所述处理器调用所述激光雷达以及拍摄组件获取所述来访人员的面部特征信息以及面部视频信息；所述处理器将面部特征信息以及面部视频信息融合生成第二脸部数据，并在所述人脸特征库中进行检索对比，若所述来访人员的身份为许可登船人员，则降下所述舷梯并保存所述来访人员的登船记录，否则仅保存所述登船记录；所述激光雷达实时监测所述舷梯与码头之间的高度信息，所述处理器根据所述高度信息控制所述升降执行组件，使所述舷梯与码头之间的高度保持在预设置的安全值；所述处理器调用所述激光雷达和所述拍摄组件对所述舷梯持续进行拍摄和扫描；所述处理器对所述舷梯进行动作识别，若确认所述舷梯上无人员时，则升起所述舷梯。。（来 自 马 克 数 据 网）