基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法和装置

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本发明提供的一种基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法和装置，采用实时采集图像的方式，即不需要触发点触发拍照，避免了触发点难控制器，调试时间长的问题。当Mark点和产品同时出现在视野范围内停止采集，提取静态图像和实时图像中的Mark点所在的区域，计算得到实时图像与静态图像的关系，进而根据所述实时图像与静态图像的关系，对实时图像进行校准，获得校准后图像，在根据准后图像和静态图像进行计算Mark点位置偏差，利用补偿后的图像信息进行全局标定，计算产品位置信息，弥补传统飞拍抓取、定位中拍照位变化引起的精度差问题，提高了飞拍的定位精度，使得飞拍技术不仅仅局限于抓取的应用中。