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一种容器分距定位叠放装置
申请人信息
- 申请人:广东龙锐自动化科技有限公司
- 申请人地址:515000 广东省汕头市濠江区广澳南湖台商投资区对面碧海厂房6幢
- 发明人: 广东龙锐自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种容器分距定位叠放装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311751715.6 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117416570A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B65B35/50 |
| 权利人 | 广东龙锐自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 方宇; 李凯; 陈树杰; 卢志; 廖成; 姚伟煌; 马初勃; 许生阳; 王耿燃; 顾红志 |
| 地址 | 广东省汕头市濠江区广澳南湖台商投资区对面碧海厂房6幢 |
摘要文本
本发明涉及一种容器分距定位叠放装置，包括机架、输送带、分距定位机构和储料机构，及能够将分距定位机构上的容器搬运到储料机构上的机械手，输送带前半段设有供容器暂存的缓存区，分距定位机构设置在缓存区右侧上方，储料机构设置在缓存区左侧；缓存区上设有至少两个第一定位区和至少两个第二定位区，第一定位区与第二定位区相间设置，并且第一定位区处于第二定位区的前侧；分距定位机构包括至少两个叉口定位机构，各个叉口定位机构的活动端与第一定位区对应配合；储料机构上设有至少四个储料单元，机械手上设有至少四个能够将第一定位区、第二定位区上的容器搬运到相应储料单元上的夹具。本发明能对容器进行暂时缓存且分距定位，提高叠放效率。
专利主权项内容
1.一种容器分距定位叠放装置，包括机架和输送带，输送带水平安装在机架上，其特征在于：还包括分距定位机构和储料机构，以及能够将分距定位机构上的容器搬运到储料机构上的机械手，分距定位机构、储料机构、机械手均安装在所述机架上，输送带的前半段设有供容器暂存的缓存区，分距定位机构设置在缓存区的右侧上方，储料机构设置在缓存区的左侧，机械手设置在缓存区的上方；缓存区上设有至少两个第一定位区和至少两个第二定位区，第一定位区与第二定位区相间设置，并且第一定位区处于第二定位区的前侧；分距定位机构包括至少两个叉口定位机构，各个叉口定位机构均安装在机架上并沿缓存区的轴向自前至后等间隔设置，各个叉口定位机构的活动端与第一定位区对应配合；储料机构上设有至少四个储料单元，第一定位区、第二定位区的总数量与储料单元的数量相同且一一对应；机械手上设有至少四个能够将第一定位区、第二定位区上的容器搬运到相应储料单元上的夹具。