← 返回列表
一种多功能机械手
申请人信息
- 申请人:维达纸业(中国)有限公司
- 申请人地址:529142 广东省江门市新会区三江镇新江村寺北洋沙
- 发明人: 维达纸业(中国)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311644875.0 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117359596A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 维达纸业(中国)有限公司 |
| 发明人 | 梁新强; 叶金清; 周秀玲; 陈永达; 陈钊铧 |
| 地址 | 广东省江门市新会区三江镇新江村寺北洋沙 |
摘要文本
维达纸业(中国)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种多功能机械手，涉及机械手调节领域，解决了现有机械手在对物体进行夹持时的难以自动贴合不规则物体表面，提升夹持稳定性的问题，包括机械臂、装置盒和调节件，装置盒内滑动连接有多组夹持杆，装置盒内开设有装置槽，此多功能机械手，通过设置调节件和多组夹持杆，便于通过调节件控制夹持杆的夹持强度，从而适应不同的物体进行夹持操作，通过多组夹持杆的滑动，在夹持杆的顶端与物体表面抵触时，随着抵触的强度增加，夹持杆进行滑动，不同夹持杆的滑动程度不一，从而更好的将尖端与物体的不规则表面进行贴合，贴合完成后再通过调节件完成限位，避免在移动搬运的过程中产生松动，运输过程更加稳定。
专利主权项内容
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：调节件(42)和机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端设有两组能够进行转动开合的摆动杆(2)，所述摆动杆(2)上设有装置盒(3)，所述装置盒(3)内滑动连接有多组夹持杆(4)，所述装置盒(3)内开设有装置槽(5)，所述装置槽(5)内用于储存液压油，所述装置槽(5)内设有用于控制所述夹持杆(4)抵触状态的控制件(6)，所述控制件(6)包括与所述装置槽(5)内壁滑动连接的滑动板(7)，所述装置槽(5)内固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)上均匀开设有多组与所述夹持杆(4)滑动连接的通孔(9)，所述夹持杆(4)的一端固定连接有挡块(10)，所述挡块(10)上固定连接有与所述滑动板(7)一侧固定连接的第一弹簧(11)，所述滑动板(7)远离所述第一弹簧(11)的一侧固定连接有与所述装置槽(5)内壁固定连接的第二弹簧(12)，所述夹持杆(4)的顶端固定连接有橡胶垫(13)。