一种K-TIG焊枪短路、焊缝全自动实时检测装置及控制系统
申请人信息
- 申请人:广东福维德焊接技术研究院有限公司
- 申请人地址:529000 广东省江门市鹤山市共和镇鹤翔东路132号之二第四层
- 发明人: 广东福维德焊接技术研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种K-TIG焊枪短路、焊缝全自动实时检测装置及控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311130093.5 |
| 申请日 | 2023/9/1 |
| 公告号 | CN117428297A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B23K9/167 |
| 权利人 | 广东福维德焊接技术研究院有限公司 |
| 发明人 | 郭辉; 杨海城; 王忠亮; 郭燕才; 梁伟坚 |
| 地址 | 广东省江门市鹤山市共和镇鹤翔东路132号之二第四层 |
摘要文本
广东福维德焊接技术研究院有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种K‑TIG焊枪短路、焊缝全自动实时检测装置及控制系统，涉及电焊机技术领域。所述装置包括有焊枪输出短路指示单元、摄像单元、拾音单元和信号处理单元，其中，所述信号处理单元一方面用于根据来自所述焊枪输出短路指示单元的焊枪输出短路指示信号，计时判断是否存在输出短路风险，另一方面还用于从来自所述摄像单元的视频图像信号和所述拾音单元的音频信号中提出音视频特征数据，并根据该音视频特征数据估计得到焊缝成形系数，如此可在焊接过程中对K‑TIG焊枪的输出短路现象及焊缝成形系数进行全自动实时检测，进而可利于进行精确地自动焊接控制，提升焊接产品的生产效率和产品良率，便于实际应用和推广。 搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种K-TIG焊枪短路、焊缝全自动实时检测装置，其特征在于，包括有焊枪输出短路指示单元、摄像单元、拾音单元和信号处理单元，其中，所述焊枪输出短路指示单元的正极输入端和负极输入端分别一一对应地电连接K-TIG焊枪的焊接电压正极输出端和焊接电压负极输出端，所述摄像单元和所述拾音单元分别通过夹具固定在所述K-TIG焊枪的后方，所述信号处理单元分别电连接所述焊枪输出短路指示单元、所述摄像单元和所述拾音单元；所述焊枪输出短路指示单元，用于在所述K-TIG焊枪处于焊接状态时实时检测所述焊接电压正极输出端与所述焊接电压负极输出端是否短路，并在短路时向所述信号处理单元实时发送焊枪输出短路指示信号；所述摄像单元，用于在所述K-TIG焊枪处于焊接状态时实时采集熔池及电弧贯穿孔区域的视频图像信号，并向所述信号处理单元实时发送所述视频图像信号；所述拾音单元，用于在所述K-TIG焊枪处于焊接状态时实时采集焊接现场的音频信号，并向所述信号处理单元实时发送所述音频信号；所述信号处理单元，一方面用于在收到所述焊枪输出短路指示信号时启动计时，得到所述焊枪输出短路指示信号的实时维持时长，并在所述实时维持时长超过预设时长阈值时，实时输出用于指示所述K-TIG焊枪存在输出短路风险的第一检测结果，另一方面用于采用如下方法步骤实时输出用于指示所述焊接现场的焊缝成形系数的第二检测结果：从所述视频图像信号中实时提取出熔池宽度值、熔池半长值、电弧贯穿孔宽度值和电弧贯穿孔半长值，以及还同步地从所述音频信号中实时提取出对数能量值、方差值、均方根值和峰度系数值；将所述熔池宽度值、所述熔池半长值、所述电弧贯穿孔宽度值、所述电弧贯穿孔半长值、所述对数能量值、所述方差值、所述均方根值和所述峰度系数值实时导入基于多变量线性回归的且已预训练的焊缝成形系数估计模型，输出得到所述K-TIG焊枪的焊缝成形系数。 来自马-克-数-据