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一种基于矢量跟踪新息矢量的欺骗检测方法及系统
申请人信息
- 申请人:中山大学 深圳; 中山大学; 深圳市贝尔加数据信息有限公司
- 申请人地址:518107 广东省深圳市光明新区光明街道华夏路和润家园3栋501
- 发明人: 中山大学 深圳; 中山大学; 深圳市贝尔加数据信息有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于矢量跟踪新息矢量的欺骗检测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311361126.7 |
| 申请日 | 2023/10/19 |
| 公告号 | CN117607910A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01S19/21 |
| 权利人 | 中山大学 深圳; 中山大学; 深圳市贝尔加数据信息有限公司 |
| 发明人 | 朱祥维; 周志健; 陈正坤; 戴志强; 柳晖; 雷桂林; 徐安春; 袁雪林; 孙仕海 |
| 地址 | 广东省深圳市光明新区光明街道华夏路和润家园3栋501; 广东省广州市海珠区新港西路135号; 广东省深圳市龙岗区坂田街道象角塘社区润昌工业园厂区厂房A栋201 |
摘要文本
中山大学 深圳; 中山大学; 深圳市贝尔加数据信息有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及导航系统欺骗检测技术领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪新息矢量的欺骗检测方法及系统，包括获取惯性导航系统输出的估计量参数和全球导航卫星系统输出的观测量参数；估计量参数包括伪距估计量和伪距率估计量，观测量参数包括伪距观测量和伪距率观测量计算估计量参数与观测量参数在对应时刻的伪距误差值和伪距率误差值，得到新息矢量；采用K均值聚类算法对新息矢量进行欺骗检测，得到欺骗聚类结果；根据欺骗聚类结果识别出存在欺骗信号或者嫌疑信号的异常卫星信号，并剔除异常卫星信号。本发明通过K均值聚类算法对包含伪距和伪距率误差信息的新息矢量进行判决，可以有效精确识别出正常信号和欺骗信号，具有更强的自适应性。
专利主权项内容
1.一种基于矢量跟踪新息矢量的欺骗检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取惯性导航系统输出的估计量参数和全球导航卫星系统输出的观测量参数；所述估计量参数包括伪距估计量和伪距率估计量，所述观测量参数包括伪距观测量和伪距率观测量；计算所述估计量参数与观测量参数在对应时刻的伪距误差值和伪距率误差值，得到新息矢量；采用K均值聚类算法对所述新息矢量进行欺骗检测，得到欺骗聚类结果；所述欺骗聚类结果包括正常信号、嫌疑信号和欺骗信号的卫星信号；根据欺骗聚类结果识别出存在欺骗信号或者嫌疑信号的异常卫星信号，并剔除所述异常卫星信号。 更多数据：搜索马克数据网来源：