一种机器手关节自动校正控制系统
申请人信息
- 申请人:深圳市磐锋精密技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市光明区光明街道白花社区白花园路11号金鹏源辐照工业园3号厂房一层—五层
- 发明人: 深圳市磐锋精密技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器手关节自动校正控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311380690.3 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117381776A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 |
| 发明人 | 徐思通; 朱锴; 曾风平; 王厚杰 |
| 地址 | 广东省深圳市光明区光明街道白花社区白花园路11号金鹏源辐照工业园3号厂房一层—五层 |
摘要文本
深圳市磐锋精密技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一般的控制或调节系统领域，具体涉及一种机器手关节自动校正控制系统，用于解决现有的智能机器手关节自动校正系统无法对机器手关节的实时监控以及对其异常情况进行分程度处理，机器手的操作精度和稳定性不高，对机器手的工作效率造成不利影响的问题；该自动校正控制系统，包括以下模块：位置设置模块、自动校准平台、关节监控模块、数据分析模块、异常报警模块以及位置校正模块；该自动校正控制系统能够实现对机器手关节的实时监控以及对其异常情况进行分程度处理，实现了机器手关节实时监测和自动调整，有效提高机器手的操作精度和稳定性，提高机器手的工作效率。
专利主权项内容
1.一种机器手关节自动校正控制系统，其特征在于，包括：位置设置模块，用于对机械手进行参数设置，获得标准坐标点、标准路线；自动校准平台，用于根据标准坐标点、标准路线控制机械手移动，并生成关节监控指令，并将标准位置和关节监控指令发送至关节监控模块；关节监控模块，用于接收到关节监控指令后对机器手关节进行监控，获取修正参数，并将修正参数发送至数据分析模块；其中，修正参数包括重面值CM、偏离值PL以及路线值LX；其中，重面值CM通过获取标准位置和实测位置的轮廓图像，并将其分别标记为标准图像和实测图像，获取标准图像和实测图像的重合面积而得到的；偏离值PL通过将角度值JDj、距离值JLj进行量化处理，提取角度值JDj、距离值JLj的数值，依据公式 计算得到的；p1、p2分别为设定的角度值JDj、距离值JLj对应的预设比例系数；路线值LX通过将重长值CCi、长度值CDi进行量化处理，提取重长值CCi、长度值CDi的数值，依据公式计算得到的；x1、x2分别为设定的重长值CCi、长度值CDi对应的预设比例系数；数据分析模块，将重面值CM、偏离值PL以及路线值LX进行量化处理，提取重面值CM、偏离值PL以及路线值LX的数值，依据公式得到修正系数XZ，其中，γ为误差调节因子，e为数学常数，z1、z2以及z3分别为设定的重面值CM、偏离值PL以及路线值LX对应的预设权重因子，并将修正系数发送至自动校正平台。