准确定位声源的方法、装置、设备与存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市声菲特科技技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区光明大道380号尚智科技园1栋B座901
- 发明人: 深圳市声菲特科技技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 准确定位声源的方法、装置、设备与存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311725660.1 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117406174B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01S5/22 |
| 权利人 | 深圳市声菲特科技技术有限公司 |
| 发明人 | 熊悦; 李庆余; 熊晨阳; 黄智 |
| 地址 | 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区光明大道380号尚智科技园1栋B座901 |
摘要文本
深圳市声菲特科技技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及声源定位的技术领域，公开了一种准确定位声源的方法、装置、设备与存储介质；本发明通过驱动麦克风阵列中各个麦克风进行旋转，来获取各个麦克风的声音信号图谱，通过对声音信号图谱的正向声音特征的提取，来判断各个麦克风阵列正对朝向待定位声源时的朝向，从而获取待定位声源的基础定位区域，并通过对声音信号图谱进行时间差分析，来获取待定位声源的附加定位区域，将基础定位区域与附加定位区域在空间定位坐标系上叠加以得到精准定位信息，通过双重定位的方式提升了定位的精准度与可靠性，解决了现有技术中通过麦克风阵列采集信号的时间差进行声源定位精准度和可靠性不足的问题。
专利主权项内容
1.一种精准定位声源的方法，其特征在于，包括：确定麦克风阵列中各个麦克风的相对坐标信息，并根据所述麦克风阵列中各个麦克风的相对坐标信息构建空间定位坐标系；驱动所述麦克风阵列中各个麦克风按预定方案进行旋转，并在旋转过程中持续对待定位声源进行声音信号的采集，以得到所述麦克风阵列中各个麦克风的声音信号图谱；分别对各个所述声音信号图谱进行正向声音特征的提取，以获取所述麦克风阵列中各个麦克风采集所述正向声音特征时的麦克风朝向，将所述麦克风阵列中各个麦克风采集所述正向声音特征时的麦克风朝向在所述空间定位坐标系上进行模拟和重叠，以得到所述待定位声源的基础定位区域；其中，所述正向声音特征是麦克风正对所述待定位声源时采集的声音信号；对所述麦克风阵列中各个麦克风的声音信号图谱的相同声音信号进行获取时间差分析，根据所述麦克风阵列中各个麦克风的相对坐标信息和对所述相同声音信号的获取时间差，获取所述待定位声源的附加定位区域；将所述待定位声源的基础定位区域与附加定位区域代入至所述空间定位坐标系，以得到所述待定位声源在所述空间定位坐标系中的精准定位信息。