一种数据处理方法及相关装置
申请人信息
- 申请人:腾讯科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 发明人: 腾讯科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种数据处理方法及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311673036.1 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117635888A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06T19/00 |
| 权利人 | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 蔡行; 刘浩 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 |
摘要文本
腾讯科技(深圳)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种数据处理方法以及相关装置。本申请实施例可应用于人工智能、虚拟现实、增强现实及游戏等领域。该方法包括：获取当前帧图像对应的M个目标点云、以及历史帧图像对应的K个第一平面；根据M个点云位置信息及K个第一平面位置信息，从M个目标点云中确定与K个第一平面具有对应关系的K个平面点云集合；根据K个平面点云集合中的目标点云的点云位置信息，对K个第一平面位置信息进行更新，生成K个第二平面；根据K个第二平面位置信息，对第二平面位置信息的距离差小于平面合并距离阈值的第二平面进行合并，生成L个第三平面。本申请实施例提供的方法提高了对当前图像帧中允许放置虚拟对象的平面检测的速度及准确性。
专利主权项内容
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像对应的M个目标点云、以及历史帧图像对应的K个第一平面，其中，所述M个目标点云对应于M个点云位置信息，每个所述第一平面为所述历史帧图像中允许放置虚拟对象的平面，所述K个第一平面对应于K个第一平面位置信息，M≥K≥1；根据所述M个点云位置信息及所述K个第一平面位置信息，从所述M个目标点云中确定与所述K个第一平面具有对应关系的K个平面点云集合，其中，每个所述平面点云集合中包括至少一个目标点云，每个所述平面点云集合中的点云位置信息与所述第一平面位置信息的距离差值小于点面距离阈值；根据所述K个平面点云集合中的目标点云的点云位置信息，对所述K个第一平面位置信息的进行更新，生成K个第二平面，其中，所述K个第二平面对应于K个第二平面位置信息，每个所述第二平面位置信息根据对应的平面点云集合中的目标点云的点云位置信息计算得到；根据所述K个第二平面位置信息，对所述K个第二平面中两两第二平面的第二平面位置信息的距离差小于平面合并距离阈值的两两第二平面进行合并，生成L个第三平面，其中，所述L个第三平面对应于L个第三平面位置信息，所述第三平面为所述当前帧图像中允许放置虚拟对象的平面，K＞L≥1。