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一种多任务感知的三维场景图要素分割与关系推理方法
申请人信息
- 申请人:深圳大学
- 申请人地址:518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 发明人: 深圳大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多任务感知的三维场景图要素分割与关系推理方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311727058.1 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117409209A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G06V10/26 |
| 权利人 | 深圳大学 |
| 发明人 | 汤圣君; 王伟玺; 蔡本合; 杜涵; 杜思齐; 谢林甫; 李晓明; 郭仁忠 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
摘要文本
深圳大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种多任务感知的三维场景图要素分割与关系推理方法，方法包括：获取场景的语义信息，根据所述场景的语义信息进行点云体素化处理以及几何特征融合处理，并通过能量函数获取规则边界的超体素；将所述超体素输入超体素全景分割模型，得到所述超体素中包含的语义与实例编码信息；建立所述超体素与实例的映射关系，根据所述映射关系对图卷积神经网络进行训练，得到训练后的图卷积神经网络；根据所述训练后的图卷积神经网络得到所述场景的三维场景图要素以及各要素对应的关系；本发明提出的三维场景图要素分割与关系推理方法，解决了现有的三维场景图要素分割方法还存在室内三维要素语义分割以及关系推理精度较低的技术问题。
专利主权项内容
1.一种多任务感知的三维场景图要素分割与关系推理方法，其特征在于，所述多任务感知的三维场景图要素分割与关系推理方法包括以下步骤：获取场景的语义信息，根据所述场景的语义信息进行点云体素化处理以及几何特征融合处理，并通过能量函数获取规则边界的超体素；将所述超体素输入超体素全景分割模型，得到所述超体素中包含的语义与实例编码信息；建立所述超体素与实例的映射关系，根据所述映射关系对图卷积神经网络进行训练，得到训练后的图卷积神经网络；根据所述训练后的图卷积神经网络得到所述场景的三维场景图要素以及各要素对应的关系。 关注微信公众号马克数据网