工程机械设备的智能辅助作业方法及装置

专利主权项内容

1.一种工程机械设备的智能辅助作业方法，其特征在于，包括：接收用户基于服务端传输的工作任务信息，所述工作任务信息包括第一工作点位位置和第二工作点位位置，所述第一工作点位位置和第二工作点位位置均为基于设备工作场景构建相应的场景坐标系选取的工作坐标信息，在所述场景坐标系中各个坐标点与设备工作场景中各个位置信息一一对应；获取工程机械设备的实时位置信息，并将所述实时位置信息与所述工作任务信息中的所述第一工作点位信息进行数据匹配以确定所述工程机械设备是否处于设定位置区间；若所述工程机械设备处于设定位置区间，则获取所述工程机械设备的操作部件位置，并将所述操作部件位置与所述工作任务信息中的所述第一工作点位信息进行数据匹配以确定所述工程机械设备的工作部件是否处于工作位置，若是，则执行下一步；若否，则发送提醒信息至操作人员以进行进一步的位置调整；获取设置于所述工程机械设备处的传感器检测到辅助判断信息，将所述辅助判断信息与预先配置的姿态信息进行匹配，若匹配通过，则发送操作指令至相应的操作人员来进行设备操作。