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一种波达方向及速度联合估计方法及相关装置
申请人信息
- 申请人:深圳大学
- 申请人地址:518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 发明人: 深圳大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种波达方向及速度联合估计方法及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311831328.3 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117491985A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G01S13/58 |
| 权利人 | 深圳大学 |
| 发明人 | 黄磊; 王伟; 龙天尧; 李强; 周汉飞; 李晓鹏 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
摘要文本
深圳大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种波达方向及速度联合估计方法及相关装置，该方法包括：获取雷达回波信号对应的目标距离门，基于目标距离门确定空时二维信号；利用多级正交投影方式构建空时二维信号对应的匹配滤波器集合；对空时二维信号进行平滑处理以得到空时信号，并基于匹配滤波器集合以及空时信号，确定空时二维信号对应的信源数；基于匹配滤波器集合和所述信源数确定多普勒信号子空间；通过多普勒信号子空间求解空时二维信号，得到速度和波达方向。本申请通过获取并处理雷达回波信号来分辨在相同距离门下的不同目标，通过复层次信号处理流程，提取目标的速度信息，增强目标波达方向的分辨率，满足自动驾驶中对于复杂环境的高精度感知需求。
专利主权项内容
1.一种波达方向及速度联合估计方法，其特征在于，所述的波达方向及速度联合估计方法具体包括：获取雷达回波信号对应的目标距离门，基于目标距离门确定空时二维信号；利用多级正交投影方式构建空时二维信号对应的匹配滤波器集合；对所述空时二维信号进行平滑处理以得到空时信号，并基于所述匹配滤波器集合以及所述空时信号，确定所述空时二维信号对应的信源数；基于所述匹配滤波器集合和所述信源数确定多普勒信号子空间；通过多普勒信号子空间求解所述空时二维信号，得到速度和波达方向。